- a -

• accelerations_ : industrial::joint_feedback::JointFeedback , industrial::joint_traj_pt_full::JointTrajPtFull

- b -

• buffer_ : industrial::byte_array::ByteArray , industrial::simple_socket::SimpleSocket

- c -

• comm_type_ : industrial::simple_message::SimpleMessage , industrial::typed_message::TypedMessage
• comms_hndlr_ : industrial::message_manager::MessageManager
• CONNECT_HANDSHAKE : industrial::udp_socket::UdpSocket
• connected_ : industrial::simple_socket::SimpleSocket
• connection_ : industrial::message_handler::MessageHandler , industrial::message_manager::MessageManager , industrial::simple_comms_fault_handler::SimpleCommsFaultHandler

- d -

• data_ : industrial::joint_feedback_message::JointFeedbackMessage , industrial::simple_message::SimpleMessage
• def_comms_hndlr_ : industrial::message_manager::MessageManager
• drives_powered_ : industrial::robot_status::RobotStatus
• duration_ : industrial::joint_traj_pt::JointTrajPt

- e -

• e_stopped_ : industrial::robot_status::RobotStatus
• error_code_ : industrial::robot_status::RobotStatus

- g -

• getRawDataPtr_buffer_ : industrial::byte_array::ByteArray

- h -

• handlers_ : industrial::message_manager::MessageManager
• HEADER_SIZE : industrial::simple_message::SimpleMessage

- i -

• in_error_ : industrial::robot_status::RobotStatus
• in_motion_ : industrial::robot_status::RobotStatus

- j -

• joint_position_ : industrial::joint_traj_pt::JointTrajPt
• joints_ : industrial::joint_data::JointData , industrial::joint_message::JointMessage

- l -

• LENGTH_SIZE : industrial::simple_message::SimpleMessage

- m -

• MAX_BUFFER_SIZE : industrial::simple_socket::SimpleSocket
• MAX_NUM_HANDLERS : industrial::message_manager::MessageManager
• MAX_NUM_JOINTS : industrial::joint_data::JointData
• MAX_NUM_POINTS : industrial::joint_traj::JointTraj
• message_type_ : industrial::simple_message::SimpleMessage , industrial::typed_message::TypedMessage
• mode_ : industrial::robot_status::RobotStatus
• motion_possible_ : industrial::robot_status::RobotStatus
• msg_type_ : industrial::message_handler::MessageHandler

- n -

• num_handlers_ : industrial::message_manager::MessageManager

- p -

• ping_hndlr_ : industrial::message_manager::MessageManager
• point_ : industrial::joint_traj_pt_full_message::JointTrajPtFullMessage , industrial::joint_traj_pt_message::JointTrajPtMessage
• points_ : industrial::joint_traj::JointTraj
• positions_ : industrial::joint_feedback::JointFeedback , industrial::joint_traj_pt_full::JointTrajPtFull

- r -

• rc : industrial::simple_socket::SimpleSocket
• reply_code_ : industrial::simple_message::SimpleMessage
• robot_id_ : industrial::joint_feedback::JointFeedback , industrial::joint_traj_pt_full::JointTrajPtFull

- s -

• sequence_ : industrial::joint_message::JointMessage , industrial::joint_traj_pt::JointTrajPt , industrial::joint_traj_pt_full::JointTrajPtFull
• size_ : industrial::joint_traj::JointTraj
• sock_handle_ : industrial::simple_socket::SimpleSocket
• sockaddr_ : industrial::simple_socket::SimpleSocket
• SOCKET_FAIL : industrial::simple_socket::SimpleSocket
• SOCKET_POLL_TO : industrial::simple_socket::SimpleSocket
• srvr_handle_ : industrial::tcp_server::TcpServer
• status_ : industrial::robot_status_message::RobotStatusMessage

- t -

• time_ : industrial::joint_feedback::JointFeedback , industrial::joint_traj_pt_full::JointTrajPtFull

- u -

• udp_read_buffer_ : industrial::udp_socket::UdpSocket
• udp_read_head_ : industrial::udp_socket::UdpSocket
• udp_read_len_ : industrial::udp_socket::UdpSocket

- v -

• valid_fields_ : industrial::joint_feedback::JointFeedback , industrial::joint_traj_pt_full::JointTrajPtFull
• velocities_ : industrial::joint_feedback::JointFeedback , industrial::joint_traj_pt_full::JointTrajPtFull
• velocity_ : industrial::joint_traj_pt::JointTrajPt