• conn : rodi_robot.transport.Transport
• hostname : rodi_robot.transport.Transport
• last_cmd_vel : rodi_robot.main.RodiRobot
• port : rodi_robot.transport.Transport
• pub : rodi_robot.main.RodiRobot
• rate : rodi_robot.main.RodiRobot
• timeout : rodi_robot.main.RodiRobot
• transport : rodi_robot.main.RodiRobot
• us_sensor : rodi_robot.main.RodiRobot