• __init__() : rodi_robot.main.RodiRobot , rodi_robot.transport.Transport
• _cmd_vel_cb() : rodi_robot.main.RodiRobot
• move_forward() : rodi_robot.transport.Transport
• move_left() : rodi_robot.transport.Transport
• move_reverse() : rodi_robot.transport.Transport
• move_right() : rodi_robot.transport.Transport
• run() : rodi_robot.main.RodiRobot
• see() : rodi_robot.transport.Transport
• send_command() : rodi_robot.transport.Transport
• stop() : rodi_robot.transport.Transport