• ALIGNED_DEPTH_TO_FRAME_ID : base_realsense_node.cpp
• FRAME_ID : base_realsense_node.cpp
• OPTICAL_FRAME_ID : base_realsense_node.cpp
• REALSENSE_ROS_EMBEDDED_VERSION_STR : realsense_node_factory.cpp
• REALSENSE_ROS_MAJOR_VERSION : constants.h
• REALSENSE_ROS_MINOR_VERSION : constants.h
• REALSENSE_ROS_PATCH_VERSION : constants.h
• REALSENSE_ROS_VERSION_STR : constants.h
• STREAM_NAME : base_realsense_node.cpp
• STRINGIFY : constants.h
• VAR_ARG_STRING : constants.h