• AxisAngle : RobotDynamics::Math
• FixedReferenceFramePtr : RobotDynamics
• FixedReferenceFramePtrV : RobotDynamics
• ForceVectorV : RobotDynamics::Math
• FramePointV : RobotDynamics::Math
• FrameVectorV : RobotDynamics::Math
• Matrix63 : RobotDynamics::Math
• MatrixNd : RobotDynamics::Math
• ModelPtr : RobotDynamics
• MotionVectorV : RobotDynamics::Math
• Point3V : RobotDynamics::Math
• ReferenceFramePtr : RobotDynamics
• ReferenceFramePtrV : RobotDynamics
• RigidBodyInertiaV : RobotDynamics::Math
• SpatialAccelerationV : RobotDynamics::Math
• SpatialForceV : RobotDynamics::Math
• SpatialInertiaV : RobotDynamics::Math
• SpatialMomentumV : RobotDynamics::Math
• SpatialMotionV : RobotDynamics::Math
• VectorNd : RobotDynamics::Math