• __init__() : radar2pcd_pa_node.radar2pcdPaNode , radar_pa_node.RadarPaNode
• callback() : radar2pcd_pa_node.radar2pcdPaNode , radar_pa_node.RadarPaNode
• check_message_counter() : radar_pa_node.RadarPaNode
• fill_message() : radar_pa_node.RadarPaNode