qadd_server/qadd.hpp

Go to the documentation of this file.

/*****************************************************************************
** Ifdefs
*****************************************************************************/

#ifndef QADD_NODE_HPP_
#define QADD_NODE_HPP_

/*****************************************************************************
** Includes
*****************************************************************************/

#ifndef Q_MOC_RUN
#include <ros/ros.h>
#include "../common/qnode.hpp"
#include "qt_tutorials/TwoInts.h"
#endif

#include <string>
#include <std_msgs/String.h>

/*****************************************************************************
** Class
*****************************************************************************/

class QAdd : public QNode {

public:
        QAdd(int argc, char** argv);
        virtual ~QAdd() {}
        void run();
        void ros_comms_init();
private:
        bool add(qt_tutorials::TwoInts::Request  &req, qt_tutorials::TwoInts::Response &res);
        ros::ServiceServer add_server;
};

#endif /* QADD_NODE_HPP_ */