• arm_configs : gear
• configurable_options : gear
• default_bin_origins : gear
• eval_local_vars : gear
• LEFT : gazebo
• LEFT_FRONT : gazebo
• LEFT_REAR : gazebo
• RIGHT : gazebo
• RIGHT_FRONT : gazebo
• RIGHT_REAR : gazebo
• sensor_configs : gear
• template_files : gear
• this_dir : gear