RandomShortcutOptimizer.h
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1 // -*- C++ -*-
2 #ifndef __RANDOM_SHORTCUT_OPTIMIZER_H_
3 #define __RANDOM_SHORTCUT_OPTIMIZER_H_
4 
5 #include "Optimizer.h"
6 
7 namespace PathEngine{
12  {
13  public:
18 
23 
27  std::vector<Configuration> optimize(const std::vector<Configuration> &path);
28  };
29 };
30 
31 #endif
RandomShortcutOptimizer(PathPlanner *planner)
コンストラクタ
virtual ~RandomShortcutOptimizer()
デストラクタ
経路最適化アルゴリズム実装用の抽象クラス
Definition: Optimizer.h:17
ショートカット可能な経由点を削除して経路を最適化する
std::vector< Configuration > optimize(const std::vector< Configuration > &path)
親クラスのドキュメントを参照
path


openhrp3
Author(s): AIST, General Robotix Inc., Nakamura Lab of Dept. of Mechano Informatics at University of Tokyo
autogenerated on Sat May 8 2021 02:42:40