- c -

• CLandmark : mrpt::slam
• CLandmarkPtr : mrpt::slam
• CLandmarksMap : mrpt::slam
• CLandmarksMapPtr : mrpt::slam
• CLevenbergMarquardt : mrpt::math
• CMatrixDouble : mrpt::math
• CMatrixDouble12 : mrpt::math
• CMatrixDouble13 : mrpt::math
• CMatrixDouble15 : mrpt::math
• CMatrixDouble16 : mrpt::math
• CMatrixDouble17 : mrpt::math
• CMatrixDouble21 : mrpt::math
• CMatrixDouble22 : mrpt::math
• CMatrixDouble23 : mrpt::math
• CMatrixDouble31 : mrpt::math
• CMatrixDouble32 : mrpt::math
• CMatrixDouble33 : mrpt::math
• CMatrixDouble41 : mrpt::math
• CMatrixDouble44 : mrpt::math
• CMatrixDouble51 : mrpt::math
• CMatrixDouble61 : mrpt::math
• CMatrixDouble66 : mrpt::math
• CMatrixDouble71 : mrpt::math
• CMatrixDouble77 : mrpt::math
• CMatrixFloat : mrpt::math
• CMatrixFloat12 : mrpt::math
• CMatrixFloat13 : mrpt::math
• CMatrixFloat15 : mrpt::math
• CMatrixFloat16 : mrpt::math
• CMatrixFloat17 : mrpt::math
• CMatrixFloat21 : mrpt::math
• CMatrixFloat22 : mrpt::math
• CMatrixFloat23 : mrpt::math
• CMatrixFloat31 : mrpt::math
• CMatrixFloat32 : mrpt::math
• CMatrixFloat33 : mrpt::math
• CMatrixFloat44 : mrpt::math
• CMatrixFloat51 : mrpt::math
• CMatrixFloat61 : mrpt::math
• CMatrixFloat66 : mrpt::math
• CMatrixFloat71 : mrpt::math
• CMatrixFloat77 : mrpt::math
• CMatrixLongDouble : mrpt::math
• CMatrixUInt : mrpt::math
• CMessageQueue : mrpt::utils
• CMultiMetricMap : mrpt::slam
• CMultiMetricMapPDF : mrpt::slam
• CMultiMetricMapPDFPtr : mrpt::slam
• CMultiMetricMapPtr : mrpt::slam
• CObservationVisualLandmarks : mrpt::slam
• CObservationVisualLandmarksPtr : mrpt::slam
• CompactFrameID : tf
• ConnectivityException : tf
• CPointCloudFilterBasePtr : mrpt::maps
• CQuaternionDouble : mrpt::math , mrpt::poses
• CQuaternionFloat : mrpt::math
• CVectorDouble : mrpt::math
• CVectorFloat : mrpt::math

- e -

• ExtrapolationException : tf

- f -

• FFT_TYPE : mrpt::math
• FilterFailureReason : tf

- h -

• Header : std_msgs

- i -

• InvalidArgument : tf

- l -

• LaserScan : sensor_msgs
• LookupException : tf

- m -

• MarkerDetection : marker_msgs

- o -

• observation_index_t : mrpt::slam
• ObservationRangeBeacon : mrpt_msgs
• ObservationRangeBearing : mrpt_msgs
• OccupancyGrid : nav_msgs

- p -

• P_TimeAndFrameID : tf
• Point : tf
• PointCloud2 : sensor_msgs
• POINTER_TYPE : mrpt::utils
• Pose : geometry_msgs , tf
• PoseWithCovariance : geometry_msgs
• prediction_index_t : mrpt::slam

- q -

• Quaternion : geometry_msgs

- r -

• RANSAC : mrpt::math

- s -

• StdDeque_CPose2D : mrpt::poses
• StdVector_CPose2D : mrpt::poses

- t -

• TClassnameToRuntimeId : mrpt::utils
• TFileOpenModes : mrpt::utils
• TImageChannels : mrpt::utils
• TImageSize : mrpt::utils
• TListTimeAndObservations : mrpt::obs
• TMatchingPairConstPtr : mrpt::utils
• TMatchingPairPtr : mrpt::utils
• TMetricMapInitializerPtr : mrpt::maps
• TMetricMapList : mrpt::maps
• TNodeID : mrpt::utils
• TPairNodeIDs : mrpt::utils
• TParametersDouble : mrpt::utils
• TParametersString : mrpt::utils
• TPlane3D : mrpt::math
• TransformException : tf
• TRegisterFunction : mrpt::utils
• TRuntimeClassIdPtr : mrpt::utils
• TTimeObservationPair : mrpt::obs

- v -

• vector_bool : mrpt
• vector_byte : mrpt
• vector_int : mrpt
• vector_long : mrpt
• vector_signed_byte : mrpt
• vector_signed_word : mrpt
• vector_size_t : mrpt
• vector_string : mrpt
• vector_uint : mrpt
• vector_word : mrpt
• void_ptr : mrpt::utils
• void_ptr_noncopy : mrpt::utils