- _ -

• __attribute__ : tf

- a -

• assocJCBB : mrpt::slam
• assocNN : mrpt::slam

- c -

• cmGRAYSCALE : mrpt::utils
• cmHOT : mrpt::utils
• cmJET : mrpt::utils
• CObject : mrpt::utils
• CONNECTIVITY_ERROR : tf
• COUNT_IMU_DATA_FIELDS : mrpt::obs
• CPoseInterpolatorBase< 2 > : mrpt::poses
• CPoseInterpolatorBase< 3 > : mrpt::poses

- e -

• EXTRAPOLATE_BACK : tf
• EXTRAPOLATE_FORWARD : tf
• EXTRAPOLATION_ERROR : tf

- f -

• FAST_REF_OR_CONVERT_TO_GRAY : mrpt::utils
• fomAppend : mrpt::utils
• fomRead : mrpt::utils
• fomWrite : mrpt::utils
• FrameTransformer< 2 > : mrpt::poses
• FrameTransformer< 3 > : mrpt::poses
• FrameTransformerInterface< 2 > : mrpt::poses
• FrameTransformerInterface< 3 > : mrpt::poses

- g -

• GEOMETRIC_TYPE_LINE : mrpt::math
• GEOMETRIC_TYPE_PLANE : mrpt::math
• GEOMETRIC_TYPE_POINT : mrpt::math
• GEOMETRIC_TYPE_POLYGON : mrpt::math
• GEOMETRIC_TYPE_SEGMENT : mrpt::math
• GEOMETRIC_TYPE_UNDEFINED : mrpt::math
• geometryEpsilon : mrpt::math

- i -

• icpClassic : mrpt::slam
• icpCovFiniteDifferences : mrpt::slam
• icpCovLinealMSE : mrpt::slam
• icpLevenbergMarquardt : mrpt::slam
• IMG_INTERP_AREA : mrpt::utils
• IMG_INTERP_CUBIC : mrpt::utils
• IMG_INTERP_LINEAR : mrpt::utils
• IMG_INTERP_NN : mrpt::utils
• imLinear2Neig : mrpt::poses
• imLinear4Neig : mrpt::poses
• imLinearSlerp : mrpt::poses
• imSpline : mrpt::poses
• imSplineSlerp : mrpt::poses
• imSSLLLL : mrpt::poses
• imSSLSLL : mrpt::poses
• IMU_ALTITUDE : mrpt::obs
• IMU_MAG_X : mrpt::obs
• IMU_MAG_Y : mrpt::obs
• IMU_MAG_Z : mrpt::obs
• IMU_ORI_QUAT_W : mrpt::obs
• IMU_ORI_QUAT_X : mrpt::obs
• IMU_ORI_QUAT_Y : mrpt::obs
• IMU_ORI_QUAT_Z : mrpt::obs
• IMU_PITCH : mrpt::obs
• IMU_PITCH_VEL : mrpt::obs
• IMU_PITCH_VEL_GLOBAL : mrpt::obs
• IMU_PRESSURE : mrpt::obs
• IMU_ROLL : mrpt::obs
• IMU_ROLL_VEL : mrpt::obs
• IMU_ROLL_VEL_GLOBAL : mrpt::obs
• IMU_TEMPERATURE : mrpt::obs
• IMU_X : mrpt::obs
• IMU_X_ACC : mrpt::obs
• IMU_X_ACC_GLOBAL : mrpt::obs
• IMU_X_VEL : mrpt::obs
• IMU_Y : mrpt::obs
• IMU_Y_ACC : mrpt::obs
• IMU_Y_ACC_GLOBAL : mrpt::obs
• IMU_Y_VEL : mrpt::obs
• IMU_YAW : mrpt::obs
• IMU_YAW_VEL : mrpt::obs
• IMU_YAW_VEL_GLOBAL : mrpt::obs
• IMU_Z : mrpt::obs
• IMU_Z_ACC : mrpt::obs
• IMU_Z_ACC_GLOBAL : mrpt::obs
• IMU_Z_VEL : mrpt::obs
• INTERPOLATE : tf

- l -

• LKUP_EXTRAPOLATION_ERROR : mrpt::poses
• LKUP_GOOD : mrpt::poses
• LKUP_NO_CONNECTIVITY : mrpt::poses
• LKUP_UNKNOWN_FRAME : mrpt::poses
• LOOKUP_ERROR : tf

- m -

• m_size : mrpt::utils
• m_vec : mrpt::utils
• MATRIX_FORMAT_ENG : mrpt::math
• MATRIX_FORMAT_FIXED : mrpt::math
• MATRIX_FORMAT_INT : mrpt::math
• metricMaha : mrpt::slam
• metricML : mrpt::slam
• MRPT_GLOBAL_UNITTEST_SRC_DIR : mrpt::utils
• MRPT_SAVE_NAME_PADDING : mrpt::utils
• MRPT_SAVE_VALUE_PADDING : mrpt::utils

- n -

• NO_ERROR : tf

- o -

• ONE_VALUE : tf

- p -

• pending_class_registers_modified : mrpt::utils
• ptr_internal_build_points_map_from_scan2D : mrpt::obs

- q -

• QUATERNION_TOLERANCE : tf

- r -

• rkLeastSquares : mrpt::math
• rkPseudoHuber : mrpt::math

- s -

• SE_average : mrpt::poses
• SE_traits : mrpt::poses
• SO_average : mrpt::poses

- t -

• TLine3D : mrpt::math
• TObject3D : mrpt::math
• TPolygon3D : mrpt::math
• TSegment3D : mrpt::math

- u -

• UNINITIALIZED_IMAGE : mrpt::utils
• UNINITIALIZED_MATRIX : mrpt::math
• UNINITIALIZED_POSE : mrpt::poses
• UNINITIALIZED_QUATERNION : mrpt::math