empty.hpp
Go to the documentation of this file.
1 
6 /*****************************************************************************
7 ** Ifdefs
8 *****************************************************************************/
9 
10 #ifndef mm_core_msgs_EMPTY_HPP_
11 #define mm_core_msgs_EMPTY_HPP_
12 
13 /*****************************************************************************
14 ** Includes
15 *****************************************************************************/
16 
17 #include <cstddef>
18 #include <memory>
19 #include <mm_messages/message.hpp>
20 
21 /*****************************************************************************
22 ** Namespaces
23 *****************************************************************************/
24 
25 namespace mm_core_msgs {
26 
27 /*****************************************************************************
28  ** Typedefs
29  *****************************************************************************/
30 
31 struct Empty {};
32 
33 typedef std::shared_ptr<Empty> EmptyPtr;
34 
35 } // namespace mm_core_msgs
36 
37 /*****************************************************************************
38 ** Namespaces
39 *****************************************************************************/
40 
41 namespace mm_messages {
42 
43 /*****************************************************************************
44 ** Interfaces
45 *****************************************************************************/
46 
47 template<>
48 struct Message<mm_core_msgs::Empty> {
49  static void encode(const mm_core_msgs::Empty& nothing_to_see_here, ByteArray& buffer);
50  static mm_core_msgs::Empty decode(const unsigned char* buffer, const unsigned int& size = 0);
51 };
52 
53 
54 } // namespace mm_messages
55 
56 #endif /* mm_core_msgs_EMPTY_HPP_ */
mm_messages::Message
mm_messages
mm_core_msgs::EmptyPtr
std::shared_ptr< Empty > EmptyPtr
Definition: empty.hpp:33
mm_core_msgs
Definition: empty.hpp:25
mm_messages::ByteArray
std::vector< unsigned char > ByteArray
mm_core_msgs::Empty
Definition: empty.hpp:31

mm_core_msgs
Author(s): Daniel Stonier
autogenerated on Mon Jun 10 2019 13:52:12