• apmrover2_cmode_map : uas_stringify.cpp
• arducopter_cmode_map : uas_stringify.cpp
• arduplane_cmode_map : uas_stringify.cpp
• ardusub_cmode_map : uas_stringify.cpp
• gcs_link : gcs_bridge.cpp
• mavlink_pub : gcs_bridge.cpp
• mavlink_sub : gcs_bridge.cpp
• px4_cmode_map : uas_stringify.cpp
• REGISTER_ROSCONSOLE_BRIDGE : rosconsole_bridge.cpp