- _ -

• _areParamsSet : aruco::BoardDetector
• _bconf : aruco::BoardDetector
• _boardDetected : aruco::BoardDetector
• _camParams : aruco::BoardDetector
• _candidates : aruco::MarkerDetector
• _cornerMethod : aruco::MarkerDetector
• _doErosion : aruco::MarkerDetector
• _enableCylinderWarp : aruco::MarkerDetector
• _markerSize : aruco::BoardDetector
• _markerWarpSize : aruco::MarkerDetector
• _maxSize : aruco::MarkerDetector
• _mdetector : aruco::BoardDetector
• _minSize : aruco::MarkerDetector
• _setYPerpendicular : aruco::BoardDetector
• _speed : aruco::MarkerDetector
• _tfListener : ArucoSimple
• _thresMethod : aruco::MarkerDetector
• _thresParam1 : aruco::MarkerDetector
• _thresParam2 : aruco::MarkerDetector
• _vmarkers : aruco::BoardDetector

- a -

• aruco_calib_params_ : aruco_mapping::ArucoMapping

- b -

• BROADCAST_WAIT_INTERVAL : aruco_mapping::ArucoMapping
• broadcaster_ : aruco_mapping::ArucoMapping

- c -

• calib_filename_ : aruco_mapping::ArucoMapping
• cam_info_received : ArucoSimple
• cam_info_sub : ArucoSimple
• cam_info_sub_ : ArucoMarkerPublisher
• camera_frame : ArucoSimple
• camera_frame_ : ArucoMarkerPublisher
• CameraMatrix : aruco::CameraParameters
• camParam : ArucoSimple
• camParam_ : ArucoMarkerPublisher
• CamSize : aruco::CameraParameters
• closest_camera_index_ : aruco_mapping::ArucoMapping
• conf : aruco::Board
• contour : aruco::MarkerDetector::MarkerCandidate
• current_camera_pose : aruco_mapping::ArucoMapping::MarkerInfo
• current_camera_tf : aruco_mapping::ArucoMapping::MarkerInfo
• CV_WAIT_KEY : aruco_mapping::ArucoMapping
• CV_WINDOW_MARKER_LINE_WIDTH : aruco_mapping::ArucoMapping

- d -

• debug_pub : ArucoSimple
• debug_pub_ : ArucoMarkerPublisher
• Distorsion : aruco::CameraParameters
• dyn_rec_server : ArucoSimple

- f -

• first_marker_detected_ : aruco_mapping::ArucoMapping

- g -

• geometry_msg_to_previous : aruco_mapping::ArucoMapping::MarkerInfo
• geometry_msg_to_world : aruco_mapping::ArucoMapping::MarkerInfo
• grey : aruco::MarkerDetector

- i -

• id : aruco::Marker , aruco::MarkerInfo
• idx : aruco::MarkerDetector::MarkerCandidate
• image_pub : ArucoSimple
• image_pub_ : ArucoMarkerPublisher
• image_sub : ArucoSimple
• image_sub_ : ArucoMarkerPublisher
• inImage : ArucoSimple
• inImage_ : ArucoMarkerPublisher
• INIT_MIN_SIZE_VALUE : aruco_mapping::ArucoMapping
• intensity : myPointXYZRID
• it : ArucoSimple
• it_ : ArucoMarkerPublisher

- l -

• lidar_camera_calibration_rt : aruco_mapping::ArucoMapping
• listener_ : aruco_mapping::ArucoMapping
• lowest_marker_id_ : aruco_mapping::ArucoMapping

- m -

• marker_counter_ : aruco_mapping::ArucoMapping
• marker_counter_previous_ : aruco_mapping::ArucoMapping
• marker_frame : ArucoSimple
• marker_frame_ : ArucoMarkerPublisher
• marker_id : aruco_mapping::ArucoMapping::MarkerInfo , ArucoSimple
• marker_list_msg_ : ArucoMarkerPublisher
• marker_list_pub_ : ArucoMarkerPublisher
• marker_msg_ : ArucoMarkerPublisher
• marker_msg_pub_ : aruco_mapping::ArucoMapping
• marker_pub : ArucoSimple
• marker_pub_ : ArucoMarkerPublisher
• marker_size : ArucoSimple
• marker_size_ : aruco_mapping::ArucoMapping , ArucoMarkerPublisher
• marker_visualization_pub_ : aruco_mapping::ArucoMapping
• markerIdDetector_ptrfunc : aruco::MarkerDetector
• markers : ArucoSimple
• markers_ : aruco_mapping::ArucoMapping , ArucoMarkerPublisher
• mDetector : ArucoSimple
• mDetector_ : ArucoMarkerPublisher
• mInfoType : aruco::BoardConfiguration

- n -

• nh : ArucoSimple
• nh_ : ArucoMarkerPublisher
• num_of_markers_ : aruco_mapping::ArucoMapping

- p -

• PCL_ADD_POINT4D : myPointXYZRID
• pixel_pub : ArucoSimple
• pose_pub : ArucoSimple
• position_pub : ArucoSimple
• previous_marker_id : aruco_mapping::ArucoMapping::MarkerInfo
• pyrdown_level : aruco::MarkerDetector

- r -

• range : myPointXYZRID
• reduced : aruco::MarkerDetector
• reference_frame : ArucoSimple
• reference_frame_ : ArucoMarkerPublisher
• rightToLeft : ArucoSimple
• ring : myPointXYZRID
• roi_allowed_ : aruco_mapping::ArucoMapping
• roi_h_ : aruco_mapping::ArucoMapping
• roi_w_ : aruco_mapping::ArucoMapping
• roi_x_ : aruco_mapping::ArucoMapping
• roi_y_ : aruco_mapping::ArucoMapping
• rotate_marker_axis_ : ArucoMarkerPublisher , ArucoSimple
• Rvec : aruco::Board , aruco::Marker
• RVIZ_MARKER_COLOR_A : aruco_mapping::ArucoMapping
• RVIZ_MARKER_COLOR_B : aruco_mapping::ArucoMapping
• RVIZ_MARKER_COLOR_G : aruco_mapping::ArucoMapping
• RVIZ_MARKER_COLOR_R : aruco_mapping::ArucoMapping
• RVIZ_MARKER_HEIGHT : aruco_mapping::ArucoMapping
• RVIZ_MARKER_LIFETIME : aruco_mapping::ArucoMapping

- s -

• space_type_ : aruco_mapping::ArucoMapping
• ssize : aruco::Marker

- t -

• tf_to_previous : aruco_mapping::ArucoMapping::MarkerInfo
• tf_to_world : aruco_mapping::ArucoMapping::MarkerInfo
• tfListener_ : ArucoMarkerPublisher
• THIS_IS_FIRST_MARKER : aruco_mapping::ArucoMapping
• thres : aruco::MarkerDetector
• thres2 : aruco::MarkerDetector
• transform_pub : ArucoSimple
• Tvec : aruco::Board , aruco::Marker

- u -

• useCamInfo_ : ArucoMarkerPublisher
• useRectifiedImages : ArucoSimple
• useRectifiedImages_ : ArucoMarkerPublisher

- v -

• visible : aruco_mapping::ArucoMapping::MarkerInfo

- w -

• WAIT_FOR_TRANSFORM_INTERVAL : aruco_mapping::ArucoMapping
• world_position_geometry_msg_ : aruco_mapping::ArucoMapping
• world_position_transform_ : aruco_mapping::ArucoMapping