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• IConfigPtr : Catch
• Illuminance : sensor_msgs
• IlluminanceConstPtr : sensor_msgs
• IlluminancePtr : sensor_msgs
• Image : sensor_msgs
• ImageConstPtr : sensor_msgs
• ImagePtr : sensor_msgs
• Imu : sensor_msgs
• ImuConstPtr : sensor_msgs
• ImuIntrinsic : realsense_msgs
• ImuIntrinsicConstPtr : realsense_msgs
• ImuIntrinsicPtr : realsense_msgs
• ImuPtr : sensor_msgs
• Inertia : geometry_msgs
• InertiaConstPtr : geometry_msgs
• InertiaPtr : geometry_msgs
• InertiaStamped : geometry_msgs
• InertiaStampedConstPtr : geometry_msgs
• InertiaStampedPtr : geometry_msgs
• Int16 : std_msgs
• Int16ConstPtr : std_msgs
• Int16MultiArray : std_msgs
• Int16MultiArrayConstPtr : std_msgs
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• Int16Ptr : std_msgs
• Int32 : std_msgs
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• Int32MultiArray : std_msgs
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• Int32Ptr : std_msgs
• Int64 : std_msgs
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• Int8 : std_msgs
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• Int8Ptr : std_msgs
• integral_promotion_t : boost
• internal_callback : librealsense
• invoker : rs2
• ios_all_saver : boost::io
• ios_exception_saver : boost::io
• ios_fill_saver : boost::io
• ios_iostate_saver : boost::io
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• ios_rdbuf_saver : boost::io
• ios_tie_saver : boost::io
• ir_t : librealsense::algo::depth_to_rgb_calibration
• IReporterFactoryPtr : Catch