pComResInternal.h

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/********************************************************************************/
/* File Name                    : pComResInternal.h                                                                             */
/* Description                  : コマレス処理内部定義                                                                  */
/********************************************************************************/
#ifndef _PCOMRESINTERNAL_H
#define _PCOMRESINTERNAL_H

#include "pCommon.h"

/********************************************************************************/
/*      定数定義                                                                                                                                        */
/********************************************************************************/
/* コマンドコード */
#define CMD_GET_INF             0x2A                    /* 製品情報確認                                         */
#define CMD_GET_LIMIT           0x2B                    /* 定格値確認                                           */
#define CMD_DATA_START          0x32                    /* データ送信開始                                       */
#define CMD_DATA_STOP           0x33                    /* データ送信停止                                       */
#define CMD_SET_DF              0xA6                    /* デジタルフィルタ設定                         */
#define CMD_GET_DF              0xB6                    /* デジタルフィルタ確認                         */


/* レスポンス結果 */
#define RES_ERR_OK              0x00                    /* 正常終了                                             */
#define RES_ERR_LEN             0x01                    /* 電文長異常                                           */
#define RES_ERR_UNDEF           0x02                    /* 未定義コマンド                                       */
#define RES_ERR_VAL             0x03                    /* 設定値異常                                           */
#define RES_ERR_STATUS          0x04                    /* 状態異常                                             */


/********************************************************************************/
/*      構造体定義                                                                                                                                      */
/********************************************************************************/
/*** コマンド ***/
/* コマンドヘッダー */
typedef struct tagCmdHead {
        UCHAR   ucLen;                                                  /* レングス                                             */
        UCHAR   ucTermNo;                                               /* 端末No.                                                      */
        UCHAR   ucCmd;                                                  /* コマンド種別                                         */
        UCHAR   ucRsv;                                                  /* 予備                                                         */
} ST_CMD_HEAD;

/* デジタルフィルタ設定 */
typedef struct tagCLepSetDf {
        ST_CMD_HEAD     stHead;                                         /* ヘッダ                                                       */
        UCHAR           ucDF;                                           /* デジタルフィルタ有効無効                     */
        UCHAR           ucRsv[3];                                       /* 予備                                                         */
} ST_C_LEP_SET_DF;


/*** レスポンス ***/
/* レスポンスヘッダー */
typedef struct tagResHead {
        UCHAR   ucLen;                                                  /* レングス                                             */
        UCHAR   ucTermNo;                                               /* 端末No.                                                      */
        UCHAR   ucCmd;                                                  /* コマンド種別                                         */
        UCHAR   ucResult;                                               /* 結果                                                         */
} ST_RES_HEAD;

/* 製品情報確認 */
typedef struct tagRGetInf {
        ST_RES_HEAD     stHead;                                         /* ヘッダ                                                       */
        SCHAR           scPName[P_NAME_SIZE];                           /* 製品型式                                             */
        SCHAR           scSerial[SERIAL_SIZE];                          /* シリアルNo.                                          */
        SCHAR           scFVer[F_VER_SIZE];                             /* ファームバージョン                           */
        SCHAR           scFreq[FREQ_SIZE];                              /* 出力レート                                           */
} ST_R_GET_INF;

/* データ取得 */
typedef struct tagRDataGetF {
        ST_RES_HEAD     stHead;                                         /* ヘッダ                                                       */
        SSHORT          ssForce[FN_Num];                                /* 力データ                                             */
        SSHORT          ssTemp;                                         /* 温度データ                                           */
        UCHAR           ucStatus;                                       /* ステータス                                           */
        UCHAR           ucRsv;                                          /* 予備                                                         */
} ST_R_DATA_GET_F;

/* 定格値確認 */
typedef struct tagRLepGetLimit {
        ST_RES_HEAD     stHead;                                         /* ヘッダ                                                       */
        float           fLimit[FN_Num];                                 /* 定格                                                         */
} ST_R_LEP_GET_LIMIT;

/* デジタルフィルタ確認 */
typedef struct tagRLepGetDf {
        ST_RES_HEAD     stHead;                                         /* ヘッダ                                                       */
        UCHAR           ucDF;                                           /* デジタルフィルタ有効無効                     */
        UCHAR           ucRsv[3];                                       /* 予備                                                         */
} ST_R_LEP_GET_DF;

/********************************************************************************/
/*      外部公開関数定義                                                                                                                        */
/********************************************************************************/



#endif
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