pCommon.h

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/********************************************************************************/
/* File Name                    : Common.h                                                                                              */
/* Description                  : 共通定義                                                                                              */
/********************************************************************************/
#ifndef _LEPTRINO_COMMON_H
#define _LEPTRINO_COMMON_H

/********************************************************************************/
/*      変数型定義                                                                                                                                      */
/********************************************************************************/
typedef unsigned char UCHAR;
typedef signed char SCHAR;
typedef unsigned short USHORT;
typedef signed short SSHORT;
typedef unsigned long ULONG;
typedef signed long SLONG;

/********************************************************************************/
/*      定数定義                                                                                                                                        */
/********************************************************************************/
#define OK      1
#define NG      -1

#define SERIAL_SIZE             8                       /* 製品シリアルサイズ */
#define P_NAME_SIZE             16                      /* 製品型式サイズ */
#define F_VER_SIZE              4                       /* ファームバージョンサイズ */
#define FREQ_SIZE               6                       /* 出力レート */

#define MSG_SIZE                128                     /* 電文サイズ */

/********************************************************************************/
/*      マクロ                                                                                                                                          */
/********************************************************************************/

/********************************************************************************/
/*      列挙型定義                                                                                                                                      */
/********************************************************************************/
/* 力要素番号 */
enum ForceNo
{
  FN_Fx = 0,
  FN_Fy,
  FN_Fz,
  FN_Mx,
  FN_My,
  FN_Mz,
  FN_Num
};

#endif
/************************* (C) COPYRIGHT 2010 Leptrino **************************/