Macros | Typedefs | Enumerations
pCommon.h File Reference
This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Go to the source code of this file.

Macros

#define F_VER_SIZE   4 /* ファームバージョンサイズ */
 
#define FREQ_SIZE   6 /* 出力レート */
 
#define MSG_SIZE   128 /* 電文サイズ */
 
#define NG   -1
 
#define OK   1
 
#define P_NAME_SIZE   16 /* 製品型式サイズ */
 
#define SERIAL_SIZE   8 /* 製品シリアルサイズ */
 

Typedefs

typedef signed char SCHAR
 
typedef signed long SLONG
 
typedef signed short SSHORT
 
typedef unsigned char UCHAR
 
typedef unsigned long ULONG
 
typedef unsigned short USHORT
 

Enumerations

enum  ForceNo {
  FN_Fx = 0, FN_Fy, FN_Fz, FN_Mx,
  FN_My, FN_Mz, FN_Num
}
 

Macro Definition Documentation

#define F_VER_SIZE   4 /* ファームバージョンサイズ */

Definition at line 26 of file pCommon.h.

#define FREQ_SIZE   6 /* 出力レート */

Definition at line 27 of file pCommon.h.

#define MSG_SIZE   128 /* 電文サイズ */

Definition at line 29 of file pCommon.h.

#define NG   -1

Definition at line 22 of file pCommon.h.

#define OK   1

Definition at line 21 of file pCommon.h.

#define P_NAME_SIZE   16 /* 製品型式サイズ */

Definition at line 25 of file pCommon.h.

#define SERIAL_SIZE   8 /* 製品シリアルサイズ */

Definition at line 24 of file pCommon.h.

Typedef Documentation

typedef signed char SCHAR

Definition at line 12 of file pCommon.h.

typedef signed long SLONG

Definition at line 16 of file pCommon.h.

typedef signed short SSHORT

Definition at line 14 of file pCommon.h.

typedef unsigned char UCHAR

Definition at line 11 of file pCommon.h.

typedef unsigned long ULONG

Definition at line 15 of file pCommon.h.

typedef unsigned short USHORT

Definition at line 13 of file pCommon.h.

Enumeration Type Documentation

enum ForceNo
Enumerator
FN_Fx 
FN_Fy 
FN_Fz 
FN_Mx 
FN_My 
FN_Mz 
FN_Num 

Definition at line 39 of file pCommon.h.



leptrino_force_torque
Author(s):
autogenerated on Sun Oct 6 2019 03:45:38