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• NAME : test-colcheck , test-hostname , test-hrpsysconf , test-jointangle , test-pkgconfig , test-robot-hardware , test-samplerobot
• no_using_toe_heel_ratio : rats
• NORMAL_NODE : hrp
• nshost : python.rtm , rtm , test , visionTest
• nsport : python.rtm , test-jointangle , test-samplerobot , test , visionTest
• NUM_VRML_NODE_CATEGORIES : hrp