• ConfigurationParamListenerType : RTC
• ConfigurationSetListenerType : RTC
• ConfigurationSetNameListenerType : RTC
• ConnectorDataListenerType : RTC
• ConnectorListenerType : RTC
• ExecutionContextActionListenerType : RTC
• leg_type : rats
• orbit_type : rats
• PortActionListenerType : RTC
• PortConnectListenerType : RTC
• PortConnectRetListenerType : RTC
• PostComponentActionListenerType : RTC
• PreComponentActionListenerType : RTC
• stride_limitation_type : rats
• toe_heel_phase : rats
• toe_heel_type : rats
• VrmlFieldTypeId : hrp
• VrmlNodeCategory : hrp