- r -

• rad2deg() : samplerobot_soft_error_limiter
• radians() : hrp
• readDataPort() : python.rtm , rtm
• readInterlockingJointsParamFromProperties() : hrp
• readJointLimitTableFromProperties() : hrp
• readVirtualForceSensorParamFromProperties() : hrp
• resetInitProcCount() : RTC
• resize() : visionTest
• rgb2gray() : visionTest
• rodrigues() : hrp
• rotationX() : hrp
• rotationY() : hrp
• rotationZ() : hrp
• rotFromRpy() : hrp
• rotm3times() : rats
• rpyFromRot() : hrp