- i -

• icp_loop() : icp.h , icp_loop.c
• Init_MbICP_ScanMatching() : MbICP.h , MbICP.c
• initialize_matrix() : sp_matrix.c , sp_matrix.h
• initialize_vector() : sp_matrix.h , sp_matrix.c
• interval_accept() : laser_data_load.c
• inverse_matrix() : sp_matrix.c , sp_matrix.h
• inversion_sis() : calcul.h , calcul.c
• is_all_nan() : laser_data_json.c
• is_nan() : math_utils.c , math_utils.h
• item_to_world() : gtk_viewer1.c
• its_context() : egsl.c
• its_var_index() : egsl.c