- a -

• addIncrementsToTrajectory() : chomp::ChompOptimizer
• assignCHOMPTrajectoryPointFromInputTrajectoryPoint() : chomp::ChompTrajectory

- c -

• calculateCollisionIncrements() : chomp::ChompOptimizer
• calculatePseudoInverse() : chomp::ChompOptimizer
• calculateSmoothnessIncrements() : chomp::ChompOptimizer
• calculateTotalIncrements() : chomp::ChompOptimizer
• ChompCost() : chomp::ChompCost
• ChompOptimizer() : chomp::ChompOptimizer
• ChompParameters() : chomp::ChompParameters
• ChompPlanner() : chomp::ChompPlanner
• ChompTrajectory() : chomp::ChompTrajectory
• computeJointProperties() : chomp::ChompOptimizer

- d -

• debugCost() : chomp::ChompOptimizer
• destroy() : chomp::ChompOptimizer

- f -

• fillInCubicInterpolation() : chomp::ChompTrajectory
• fillInFromTrajectory() : chomp::ChompTrajectory
• fillInLinearInterpolation() : chomp::ChompTrajectory
• fillInMinJerk() : chomp::ChompTrajectory

- g -

• getCollisionCost() : chomp::ChompOptimizer
• getCost() : chomp::ChompCost
• getDerivative() : chomp::ChompCost
• getDiffMatrix() : chomp::ChompCost
• getDiscretization() : chomp::ChompTrajectory
• getDuration() : chomp::ChompTrajectory
• getEndIndex() : chomp::ChompTrajectory
• getFreeJointTrajectoryBlock() : chomp::ChompTrajectory
• getFreeTrajectoryBlock() : chomp::ChompTrajectory
• getFullTrajectoryIndex() : chomp::ChompTrajectory
• getJacobian() : chomp::ChompOptimizer
• getJointTrajectory() : chomp::ChompTrajectory
• getJointVelocities() : chomp::ChompTrajectory
• getMaxQuadCostInvValue() : chomp::ChompCost
• getNonConstParams() : chomp::ChompParameters
• getNumFreePoints() : chomp::ChompTrajectory
• getNumJoints() : chomp::ChompTrajectory
• getNumPoints() : chomp::ChompTrajectory
• getPotential() : chomp::ChompOptimizer
• getQuadraticCost() : chomp::ChompCost
• getQuadraticCostInverse() : chomp::ChompCost
• getRandomMomentum() : chomp::ChompOptimizer
• getSmoothnessCost() : chomp::ChompOptimizer
• getStartIndex() : chomp::ChompTrajectory
• getTrajectory() : chomp::ChompTrajectory
• getTrajectoryCost() : chomp::ChompOptimizer
• getTrajectoryPoint() : chomp::ChompTrajectory

- h -

• handleJointLimits() : chomp::ChompOptimizer

- i -

• init() : chomp::ChompTrajectory
• initialize() : chomp::ChompOptimizer
• isCollisionFree() : chomp::ChompOptimizer
• isCurrentTrajectoryMeshToMeshCollisionFree() : chomp::ChompOptimizer
• isInitialized() : chomp::ChompOptimizer
• isParent() : chomp::ChompOptimizer

- m -

• MultivariateGaussian() : chomp::MultivariateGaussian

- o -

• operator()() : chomp::ChompTrajectory
• optimize() : chomp::ChompOptimizer
• overwriteTrajectory() : chomp::ChompTrajectory

- p -

• performForwardKinematics() : chomp::ChompOptimizer
• perturbTrajectory() : chomp::ChompOptimizer

- r -

• registerParents() : chomp::ChompOptimizer

- s -

• sample() : chomp::MultivariateGaussian
• scale() : chomp::ChompCost
• setRecoveryParams() : chomp::ChompParameters
• setRobotStateFromPoint() : chomp::ChompOptimizer
• setStartEndIndex() : chomp::ChompTrajectory
• solve() : chomp::ChompPlanner

- u -

• updateFromGroupTrajectory() : chomp::ChompTrajectory
• updateFullTrajectory() : chomp::ChompOptimizer
• updateMomentum() : chomp::ChompOptimizer
• updatePositionFromMomentum() : chomp::ChompOptimizer

- ~ -

• ~ChompCost() : chomp::ChompCost
• ~ChompOptimizer() : chomp::ChompOptimizer
• ~ChompParameters() : chomp::ChompParameters
• ~ChompPlanner() : chomp::ChompPlanner
• ~ChompTrajectory() : chomp::ChompTrajectory