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• bin_center_x : ConfigData
• bin_center_y : ConfigData
• bin_center_z : ConfigData
• bin_size_x : ConfigData
• bin_size_y : ConfigData
• bin_size_z : ConfigData
• config : Emulator
• deapproach_height : ConfigData
• marker_pub : Emulator
• pitch_default : ConfigData
• pitch_range : ConfigData
• roll_default : ConfigData
• roll_range : ConfigData
• yaw_default : ConfigData
• yaw_range : ConfigData