AbstractVisualizer.cpp

Go to the documentation of this file.

#include "visualization/psm/helper/AbstractVisualizer.h"

namespace Visualization {
  
  AbstractVisualizer::AbstractVisualizer()
  {
  }
  
  AbstractVisualizer::~AbstractVisualizer()
  {
  }
  
  void AbstractVisualizer::setFrameId(std::string pFrameId)
  {
    mFrameId = pFrameId;
  }
  
  void AbstractVisualizer::setNamespace(std::string pNamespace)
  {
    mNamespace = pNamespace;
  }
  
  std::string AbstractVisualizer::getFrameId()
  {
    return mFrameId;
  }
  
  std::string AbstractVisualizer::getNamespace()
  {
    return mNamespace;
  }
  
}