File validate_messages.hpp
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)
Includes
cmath
geometry_msgs/msg/pose_with_covariance_stamped.hpp
iostream
nav_msgs/msg/occupancy_grid.hpp
nav_msgs/msg/odometry.hpp
Namespaces
Functions
Function nav2_util::validateMsg(const builtin_interfaces::msg::Time&)
Function nav2_util::validateMsg(const std_msgs::msg::Header&)
Function nav2_util::validateMsg(const geometry_msgs::msg::Point&)
Function nav2_util::validateMsg(const geometry_msgs::msg::Quaternion&)
Function nav2_util::validateMsg(const geometry_msgs::msg::Pose&)
Function nav2_util::validateMsg(const geometry_msgs::msg::PoseWithCovariance&)
Template Function nav2_util::validateMsg(const std::array<double, N>&)
Function nav2_util::validateMsg(const geometry_msgs::msg::PoseWithCovarianceStamped&)
Function nav2_util::validateMsg(const nav_msgs::msg::MapMetaData&)
Function nav2_util::validateMsg(const nav_msgs::msg::OccupancyGrid&)