- a -

• A : sba::CSparse , sba::CSparse2d , sba::SysSPA , sba::SysSPA2d , sba::SysSBA
• AF : sba::CSparse2d
• amean : sba::Con2dP2
• arot : sba::Node2d
• asize : sba::CSparse , sba::CSparse2d

- b -

• B : sba::CSparse , sba::CSparse2d , sba::SysSPA , sba::SysSPA2d , sba::SysSBA
• baseline : sba::Node
• Bp : sba::JacobProds
• bpcg : sba::CSparse , sba::CSparse2d
• Bprev : sba::CSparse2d

- c -

• cam_marker_pub : SBANode
• cols : sba::CSparse , sba::CSparse2d
• connMat : sba::SysSBA
• covarmat : sba::Proj
• csize : sba::CSparse , sba::CSparse2d
• csp : sba::SysSPA , sba::SysSPA2d , sba::SysSBA
• cx : frame_common::CamParams
• cy : frame_common::CamParams

- d -

• diag : sba::CSparse , sba::CSparse2d
• dRdx : sba::Node2d , sba::Node
• dRdy : sba::Node
• dRdz : sba::Node
• dRidx : sba::Node
• dRidy : sba::Node
• dRidz : sba::Node

- e -

• err : sba::Proj , sba::ConP2 , sba::Con2dP2 , sba::ConP3P , sba::ConScale
• errcost : sba::SysSPA2d

- f -

• fn0 : tinfo
• fn1 : tinfo
• fpn0 : tinfo
• fpn1 : tinfo
• frame_sub : SBANode
• fx : frame_common::CamParams
• fy : frame_common::CamParams

- h -

• Hcc : sba::JacobProds
• Hpc : sba::JacobProds , sba::ConP3P
• Hpp : sba::JacobProds
• huber : sba::SysSBA

- i -

• isFixed : sba::Node , sba::Node2d
• isValid : sba::ConP3P , sba::ConScale , sba::ConP2 , sba::Proj , sba::Con2dP2

- j -

• J0 : sba::ConP2 , sba::ConScale , sba::Con2dP2
• J0t : sba::ConP2 , sba::Con2dP2
• J1 : sba::Con2dP2 , sba::ConP2 , sba::ConScale
• J10 : sba::ConP3P
• J11 : sba::ConP3P
• J1t : sba::ConP2 , sba::Con2dP2
• J20 : sba::ConP3P
• J22 : sba::ConP3P
• JcTE : sba::JacobProds
• jp : sba::Proj
• jps : sba::SysSBA

- k -

• Kcam : sba::Node
• kp : sba::Proj
• ks : sba::ConScale

- l -

• lambda : sba::SysSBA , sba::SysSPA2d , sba::SysSPA

- m -

• mean : sba::ConP3P

- n -

• n : SBANode
• nd0 : sba::ConScale
• nd1 : sba::ConScale , sba::ConP3P , sba::ConP2 , sba::Con2dP2
• nd2 : sba::ConP3P
• ndi : sba::Proj
• ndr : sba::ConP2 , sba::ConP3P , sba::Con2dP2
• nFixed : sba::SysSBA , sba::SysSPA , sba::SysSPA2d
• nnz : sba::CSparse , sba::CSparse2d
• node_indices : SBANode
• nodeId : sba::Node2d
• nodes : sba::SysSBA , sba::SysSPA , sba::SysSPA2d

- o -

• oldarot : sba::Node2d
• oldpoints : sba::SysSBA
• oldqrot : sba::SysSPA , sba::Node
• oldtrans : sba::Node2d , sba::Node , sba::SysSPA

- p -

• p2cons : sba::SysSPA , sba::SysSPA2d
• plane_local_normal : sba::Proj
• plane_node_index : sba::Proj
• plane_normal : sba::Proj
• plane_point : sba::Proj
• plane_point_index : sba::Proj
• pn : tinfo
• point : sba::Track
• point_indices : SBANode
• point_marker_pub : SBANode
• pointPlane : sba::Proj
• prec : sba::ConP3P , sba::Con2dP2 , sba::ConP2
• print_iros_stats : sba::SysSPA2d
• projections : sba::Track

- q -

• qpmean : sba::ConP2
• qrot : sba::Node
• qScale : sba::ConP2 , sba::Proj , sba::Con2dP2

- r -

• residual : sba::jacobiBPCG< N >

- s -

• sba : SBANode
• scales : sba::SysSPA
• scans : sba::SysSPA2d
• scons : sba::SysSPA
• sqMinDelta : sba::SysSPA2d , sba::SysSBA , sba::SysSPA
• stereo : sba::Proj
• sv : sba::ConScale

- t -

• t0 : sba::SysSBA
• t1 : sba::SysSBA
• t2 : sba::SysSBA
• t3 : sba::SysSBA
• t4 : sba::SysSBA
• timer_sba : SBANode
• timer_vis : SBANode
• tmean : sba::ConP2 , sba::Con2dP2
• Tpc : sba::Proj , sba::ConP3P
• tps : sba::SysSBA
• tracks : sba::SysSBA
• trans : sba::Node , sba::Node2d
• tx : frame_common::CamParams

- u -

• u0 : tinfo
• u1 : tinfo
• useCholmod : sba::CSparse2d , sba::CSparse
• useCovar : sba::Proj
• useLocalAngles : sba::SysSBA , sba::SysSPA

- v -

• v0 : tinfo
• v1 : tinfo
• vcind : sba::jacobiBPCG< N >
• vcols : sba::jacobiBPCG< N >
• verbose : sba::SysSBA , sba::SysSPA , sba::SysSPA2d
• vrind : sba::jacobiBPCG< N >

- w -

• w : sba::ConScale
• w2i : sba::Node
• w2n : sba::Node , sba::Node2d

- x -

• x0 : tinfo
• x1 : tinfo

- y -

• y0 : tinfo
• y1 : tinfo

- z -

• z0 : tinfo
• z1 : tinfo