- d -

• decimate() : rtabmap::util2d
• decompose() : glm
• DecomposeMatrix() : tango_gl::util
• DEG2RAD() : rtabmap
• degrees() : glm
• depth_camera_T_opengl_camera() : tango_gl::conversions
• depthFromCloud() : rtabmap::util3d
• depthFromDisparity() : rtabmap::util2d
• depthFromStereoCorrespondences() : rtabmap::util2d
• depthFromStereoImages() : rtabmap::util2d
• determinant() : glm
• diagonal2x2() : glm
• diagonal2x3() : glm
• diagonal2x4() : glm
• diagonal3x2() : glm
• diagonal3x3() : glm
• diagonal3x4() : glm
• diagonal4x2() : glm
• diagonal4x3() : glm
• diagonal4x4() : glm
• diskRand() : glm
• disparityFromStereoCorrespondences() : rtabmap::util2d
• disparityFromStereoImages() : rtabmap::util2d
• distance() : glm
• distance2() : glm
• DistanceSquared() : tango_gl::util
• dot() : glm
• downsample() : rtabmap::util3d
• dualquat_cast() : glm