- g -

• g : tango_gl::Color , glm::detail::tvec2< T, P > , glm::detail::tvec4< T, P > , glm::detail::tvec3< T, P >
• gamma : AISNavigation::TreeOptimizer2 , AISNavigation::TreeOptimizer3
• gesture_camera_ : Scene
• get_autocommit : sqlite3_api_routines
• get_auxdata : sqlite3_api_routines
• get_table : sqlite3_api_routines
• global_recover : sqlite3_api_routines
• gpu_ : rtabmap::ORB , rtabmap::FAST
• gpuKeypointsRatio_ : rtabmap::SURF , rtabmap::FAST
• gpuVersion_ : rtabmap::SURF
• graph_ : Scene
• graph_shader_program_ : Scene
• graphes_ : rtabmap::DatabaseViewer
• graphLinks_ : rtabmap::DatabaseViewer
• graphOptimization_ : RTABMapApp
• graphVisible_ : Scene
• green_ : tango_gl::DrawableObject
• grid_ : Scene
• gridCols_ : rtabmap::FAST
• gridRows_ : rtabmap::FAST
• groundTruth_ : rtabmap::CameraImages , rtabmap::SensorData
• groundTruthPath_ : rtabmap::CameraImages
• groundTruthPoses_ : rtabmap::DatabaseViewer
• grp : PCacheGlobal
• gt_matches_ : rtflann::AutotunedIndex< Distance >
• guessFromMotion_ : rtabmap::Odometry