- r -

• RayCast() : karto::OccupancyGrid
• RayTrace() : karto::OccupancyGrid
• Read() : karto::CustomItem
• receiveInitialPose() : MultiMapper
• receiveLaserScan() : MultiMapper
• receiveLocalizedScan() : MultiMapper
• reCompute() : SpaSolver
• Rectangle2() : karto::Rectangle2< T >
• Reference() : karto::Referenced
• Referenced() : karto::Referenced
• ReferencedPrivate() : karto::ReferencedPrivate
• Register() : karto::MetaClass , karto::MetaEnum
• RegisterSensor() : karto::MapperSensorManager , karto::SensorRegistry
• Release() : karto::Mutex::ScopedLock , karto::SmartPointer< T >
• Remove() : karto::List< T >
• RemoveAt() : karto::List< T >
• RemoveConstraint() : karto::ScanSolver
• removeConstraint() : SysSPA2d
• removeNode() : SysSPA2d
• RemoveNode() : karto::ScanSolver
• RemoveParameter() : karto::ParameterSet
• Replace() : karto::StringHelper
• Reset() : karto::Module , karto::List< T > , karto::OpenMapper
• Resize() : karto::List< T > , karto::OccupancyGrid , karto::Grid< T >
• RigidBodyTransform() : karto::RigidBodyTransform