- i -

• Identifier() : karto::Identifier
• incDiagBlocks() : CSparse2d
• IndexToGrid() : karto::Grid< T >
• Initialize() : karto::OpenMapper
• InitializeParameters() : karto::OpenMapper , karto::AbstractParameter , karto::Parameter< T >
• Intersects() : karto::BoundingBox2
• Inverse() : karto::Matrix3
• InverseFast() : karto::Matrix3
• InverseTransformPose() : karto::Transform , karto::RigidBodyTransform
• IsEmpty() : karto::Any , karto::AbstractEvent< TArgs > , karto::List< T >
• IsEnabled() : karto::AbstractEvent< TArgs >
• IsFree() : karto::OccupancyGrid
• IsGpsEstimateValid() : karto::AbstractGpsEstimationManager , karto::LocalizedObject
• IsGpsReadingValid() : karto::LocalizedObject
• IsInitialized() : karto::OpenMapper
• IsLetter() : karto::StringHelper
• IsMultiThreaded() : karto::OpenMapper
• IsValid() : karto::SmartPointer< T > , karto::Identifier
• IsValidFirst() : karto::Identifier
• IsValidGridIndex() : karto::Grid< T >