- b -

• BUFFER_SIZE : urg_sensor.c
• BUFSIZE : urg_tcpclient.h

- d -

• DEVICE_NAME_SIZE : urg_serial_utils_linux.c , urg_serial_utils_windows.c

- e -

• ERROR_MESSAGE_SIZE : urg_serial.h
• EXPECTED_END : urg_sensor.c

- f -

• False : urg_serial.c

- i -

• II_RESPONSE_LINES : urg_sensor.c
• Invalid_desc : urg_tcpclient.c
• INVALID_FD : urg_serial_linux.c

- m -

• MAX_PORTS : urg_serial_utils_linux.c , urg_serial_utils_windows.c
• MAX_TIMEOUT : urg_sensor.c

- p -

• PP_RESPONSE_LINES : urg_sensor.c

- r -

• RB_BITSHIFT : urg_tcpclient.h
• RB_SIZE : urg_tcpclient.h
• RECEIVE_DATA_COMPLETE : urg_sensor.c
• RECEIVE_DATA_TIMEOUT : urg_sensor.c
• RING_BUFFER_SIZE : urg_serial.h
• RING_BUFFER_SIZE_SHIFT : urg_serial.h

- s -

• SCREEN_HEIGHT : plotter_sdl.c
• SCREEN_WIDTH : plotter_sdl.c

- t -

• True : urg_serial.c

- u -

• URG_CHECKSUM_ERROR : urg_errno.h
• URG_COMMON_ERROR_LAST : urg_errno.h
• URG_COMMUNICATION_2_BYTE : urg_sensor.h
• URG_COMMUNICATION_3_BYTE : urg_sensor.h
• URG_CONNECTION_TIMEOUT : urg_connection.h
• URG_DATA_SIZE_PARAMETER_ERROR : urg_errno.h
• URG_DISTANCE : urg_sensor.h
• URG_DISTANCE_INTENSITY : urg_sensor.h
• URG_ETHERNET : urg_connection.h
• URG_ETHERNET_OPEN_ERROR : urg_errno.h
• URG_FALSE : urg_sensor.c
• URG_INVALID_PARAMETER : urg_errno.h
• URG_INVALID_RESPONSE : urg_errno.h
• URG_MAX_ECHO : urg_sensor.h
• URG_MEASUREMENT_TYPE_MISMATCH : urg_errno.h
• URG_MULTIECHO : urg_sensor.h
• URG_MULTIECHO_INTENSITY : urg_sensor.h
• URG_NO_ERROR : urg_errno.h
• URG_NO_RESPONSE : urg_errno.h
• URG_NOT_CONNECTED : urg_errno.h
• URG_NOT_DETECT_BAUDRATE_ERROR : urg_errno.h
• URG_NOT_IMPLEMENTED : urg_errno.h
• URG_RECEIVE_ERROR : urg_errno.h
• URG_SCAN_INFINITY : urg_sensor.h
• URG_SCANNING_PARAMETER_ERROR : urg_errno.h
• URG_SEND_ERROR : urg_errno.h
• URG_SERIAL : urg_connection.h
• URG_SERIAL_OPEN_ERROR : urg_errno.h
• URG_STOP : urg_sensor.h
• URG_TRUE : urg_sensor.c
• URG_UNKNOWN : urg_sensor.h
• URG_UNKNOWN_ERROR : urg_errno.h

- v -

• VV_RESPONSE_LINES : urg_sensor.c