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• ImplaneBR() : ATANCamera
• ImplaneTL() : ATANCamera
• InitFromStereo() : MapMaker
• InitFromStereo_OLD() : MapMaker
• Invalid() : ATANCamera
• invrtrans() : ATANCamera
• IsDistanceToNearestKeyFrameExcessive() : MapMaker
• IsGood() : Map
• IsHomographyInlier() : HomographyInit
• IteratePosRelToTarget() : SmallBlurryImage
• IterateSubPix() : PatchFinder
• IterateSubPixToConvergence() : PatchFinder