Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- _ -

• _calcTimer : stdr_robot::MotionController
• _currentPose : stdr_robot::Robot
• _currentTwist : stdr_robot::MotionController
• _deleteRobotClient : stdr_robot::HandleRobot
• _description : stdr_robot::RfidReader , stdr_robot::Sonar , stdr_robot::CO2Sensor , stdr_robot::ThermalSensor , stdr_robot::Laser , stdr_robot::SoundSensor
• _footprint : stdr_robot::Robot
• _freq : stdr_robot::MotionController
• _gotTransform : stdr_robot::Sensor
• _map : stdr_robot::Sensor , stdr_robot::Robot
• _mapSubscriber : stdr_robot::Robot
• _motion_parameters : stdr_robot::MotionController
• _motionControllerPtr : stdr_robot::Robot
• _moveRobotService : stdr_robot::Robot
• _namespace : stdr_robot::MotionController , stdr_robot::Sensor
• _odomPublisher : stdr_robot::Robot
• _pose : stdr_robot::MotionController
• _previousMovementXAxis : stdr_robot::Robot
• _previousMovementYAxis : stdr_robot::Robot
• _previousPose : stdr_robot::Robot
• _publisher : stdr_robot::Sensor
• _registerClientPtr : stdr_robot::Robot
• _sensorFrameId : stdr_robot::Sensor
• _sensorPose : stdr_robot::Sensor
• _sensors : stdr_robot::Robot
• _sensorTransform : stdr_robot::Sensor
• _spawnRobotClient : stdr_robot::HandleRobot
• _tfBroadcaster : stdr_robot::MotionController , stdr_robot::Robot
• _tfListener : stdr_robot::Sensor
• _tfTimer : stdr_robot::Sensor , stdr_robot::Robot
• _timer : stdr_robot::Sensor
• _updateFrequency : stdr_robot::Sensor
• _velocitySubscrider : stdr_robot::MotionController

- c -

• calculateMotion() : stdr_robot::IdealMotionController , stdr_robot::MotionController , stdr_robot::OmniMotionController
• checkAndUpdateSensor() : stdr_robot::Sensor
• checkUnknownOccupancy() : stdr_robot::Robot
• co2_sources_ : stdr_robot::CO2Sensor
• co2_sources_subscriber_ : stdr_robot::CO2Sensor
• CO2Sensor() : stdr_robot::CO2Sensor
• collisionExists() : stdr_robot::Robot
• collisionExistsNoPath() : stdr_robot::Robot
• ConnectionException() : stdr_robot::ConnectionException

- d -

• deleteRobot() : stdr_robot::HandleRobot
• DoubleFrameIdException() : stdr_robot::DoubleFrameIdException

- g -

• getFrameId() : stdr_robot::Sensor
• getPointsBetween() : stdr_robot::Robot
• getPose() : stdr_robot::MotionController
• getSensorPose() : stdr_robot::Sensor
• getVelocity() : stdr_robot::MotionController

- h -

• HandleRobot() : stdr_robot::HandleRobot

- i -

• IdealMotionController() : stdr_robot::IdealMotionController
• initializeRobot() : stdr_robot::Robot

- l -

• Laser() : stdr_robot::Laser

- m -

• mapCallback() : stdr_robot::Robot
• MotionController() : stdr_robot::MotionController
• moveRobot() : stdr_robot::HandleRobot
• moveRobotCallback() : stdr_robot::Robot

- o -

• OmniMotionController() : stdr_robot::OmniMotionController
• onInit() : stdr_robot::Robot

- p -

• publishTransforms() : stdr_robot::Robot

- r -

• receiveCO2Sources() : stdr_robot::CO2Sensor
• receiveRfids() : stdr_robot::RfidReader
• receiveSoundSources() : stdr_robot::SoundSensor
• receiveThermalSources() : stdr_robot::ThermalSensor
• rfid_tags_ : stdr_robot::RfidReader
• RfidReader() : stdr_robot::RfidReader
• rfids_subscriber_ : stdr_robot::RfidReader
• Robot() : stdr_robot::Robot

- s -

• sampleNormal() : stdr_robot::MotionController
• sampleVelocities() : stdr_robot::MotionController
• Sensor() : stdr_robot::Sensor
• setPose() : stdr_robot::MotionController
• Sonar() : stdr_robot::Sonar
• sound_sources_ : stdr_robot::SoundSensor
• sound_sources_subscriber_ : stdr_robot::SoundSensor
• SoundSensor() : stdr_robot::SoundSensor
• spawnNewRobot() : stdr_robot::HandleRobot
• stop() : stdr_robot::MotionController

- t -

• thermal_sources_ : stdr_robot::ThermalSensor
• thermal_sources_subscriber_ : stdr_robot::ThermalSensor
• ThermalSensor() : stdr_robot::ThermalSensor

- u -

• updateSensorCallback() : stdr_robot::CO2Sensor , stdr_robot::Laser , stdr_robot::ThermalSensor , stdr_robot::Sonar , stdr_robot::Sensor , stdr_robot::RfidReader , stdr_robot::SoundSensor
• updateTransform() : stdr_robot::Sensor

- v -

• velocityCallback() : stdr_robot::MotionController

- ~ -

• ~CO2Sensor() : stdr_robot::CO2Sensor
• ~IdealMotionController() : stdr_robot::IdealMotionController
• ~Laser() : stdr_robot::Laser
• ~MotionController() : stdr_robot::MotionController
• ~OmniMotionController() : stdr_robot::OmniMotionController
• ~RfidReader() : stdr_robot::RfidReader
• ~Robot() : stdr_robot::Robot
• ~Sensor() : stdr_robot::Sensor
• ~Sonar() : stdr_robot::Sonar
• ~SoundSensor() : stdr_robot::SoundSensor
• ~ThermalSensor() : stdr_robot::ThermalSensor