- a -

• action_server : shadowrobot::JointTrajectoryActionController
• actuator : TestControllers
• actuator_ : controller::SrhFakeJointCalibrationController , controller::SrhSyntouchController
• actuator_name_ : controller::SrhFakeJointCalibrationController

- c -

• calibration_state_ : controller::SrhFakeJointCalibrationController
• cmd_duration_ms_ : controller::SrhJointMuscleValveController
• cmd_valve_muscle_ : controller::SrhJointMuscleValveController
• cmd_valve_muscle_max_ : controller::SrhJointMuscleValveController
• cmd_valve_muscle_min_ : controller::SrhJointMuscleValveController
• coef : shadowrobot::JointTrajectoryActionController::Spline
• command_ : controller::SrController
• command_acc_ : controller::SrhMuscleJointPositionController
• command_sub : shadowrobot::JointTrajectoryActionController
• controller : TestControllers
• controller_publishers : shadowrobot::JointTrajectoryActionController
• controller_state_publisher_ : controller::SrController , controller::SrhMuscleJointPositionController , controller::SrhMixedPositionVelocityJointController , controller::SrhJointMuscleValveController , controller::SrhSyntouchController
• current_duration_ms_ : controller::SrhJointMuscleValveController

- d -

• desired_joint_state_pusblisher : shadowrobot::JointTrajectoryActionController
• duration : shadowrobot::JointTrajectoryActionController::Segment

- f -

• friction_compensator : controller::SrController
• friction_deadband : controller::SrController
• friction_interpoler_backward : sr_friction_compensation::SrFrictionCompensator
• friction_interpoler_forward : sr_friction_compensation::SrFrictionCompensator

- h -

• has_j2 : controller::SrController
• hw : TestControllers
• hysteresis_deadband : controller::SrhMixedPositionVelocityJointController , controller::SrhJointVelocityController , controller::SrhJointPositionController , controller::SrController , controller::SrhMuscleJointPositionController

- i -

• initialized_ : controller::SrController

- j -

• joint_ : controller::SrhFakeJointCalibrationController
• joint_name_ : controller::SrController , controller::SrhFakeJointCalibrationController , sr_friction_compensation::SrFrictionCompensator
• joint_names_ : shadowrobot::JointTrajectoryActionController
• joint_prefix_ : controller::SrhFakeJointCalibrationController
• joint_pub : shadowrobot::JointTrajectoryActionController
• joint_state : TestControllers
• joint_state_ : controller::SrController
• joint_state_2 : controller::SrController
• joint_state_client : shadowrobot::JointTrajectoryActionController
• joint_state_idx_map : shadowrobot::JointTrajectoryActionController
• joint_state_map : shadowrobot::JointTrajectoryActionController
• jointControllerMap : shadowrobot::JointTrajectoryActionController
• jointPubIdxMap : shadowrobot::JointTrajectoryActionController

- l -

• last_publish_time_ : controller::SrhFakeJointCalibrationController
• last_time_ : shadowrobot::JointTrajectoryActionController
• loop_count_ : controller::SrController

- m -

• max_ : controller::SrController
• max_force_demand : controller::SrController
• max_force_factor_ : controller::SrController
• max_velocity_ : controller::SrhMixedPositionVelocityJointController
• min_ : controller::SrController
• min_velocity_ : controller::SrhMixedPositionVelocityJointController
• model : TestControllers
• motor_min_force_threshold : controller::SrhMixedPositionVelocityJointController

- n -

• n_tilde_ : controller::SrController
• nh : shadowrobot::JointTrajectoryActionController
• nh_tilde : shadowrobot::JointTrajectoryActionController
• node_ : sr_friction_compensation::SrFrictionCompensator , controller::SrController , controller::SrhFakeJointCalibrationController
• ns_ : controller::SrhFakeJointCalibrationController

- p -

• pid : TestJointPositionController
• pid_controller_position_ : controller::SrhJointPositionController , controller::SrhMuscleJointPositionController , controller::SrhMixedPositionVelocityJointController
• pid_controller_velocity_ : controller::SrhJointVelocityController , controller::SrhMixedPositionVelocityJointController
• position_deadband : controller::SrhMuscleJointPositionController , controller::SrhMixedPositionVelocityJointController , controller::SrhJointPositionController
• pub_calibrated_ : controller::SrhFakeJointCalibrationController

- q -

• q : shadowrobot::JointTrajectoryActionController
• qd : shadowrobot::JointTrajectoryActionController
• qdd : shadowrobot::JointTrajectoryActionController

- r -

• robot : TestControllers
• robot_ : controller::SrController , controller::SrhFakeJointCalibrationController
• robot_id_ : controller::SrhFakeJointCalibrationController
• robot_state : TestControllers

- s -

• serve_reset_gains_ : controller::SrController
• serve_set_gains_ : controller::SrController , controller::SrhMixedPositionVelocityJointController
• splines : shadowrobot::JointTrajectoryActionController::Segment
• sr_arm_target_pub : shadowrobot::JointTrajectoryActionController
• sr_hand_target_pub : shadowrobot::JointTrajectoryActionController
• start_time : shadowrobot::JointTrajectoryActionController::Segment
• sub_command_ : controller::SrController , controller::SrhJointMuscleValveController
• sub_max_force_factor_ : controller::SrController

- t -

• traj_client_ : ShadowTrajectory

- u -

• use_sendupdate : shadowrobot::JointTrajectoryActionController

- v -

• velocity_deadband : controller::SrhJointVelocityController
• velocity_for_static_friction : sr_friction_compensation::SrFrictionCompensator