00001 00007 #ifndef GENERALUTILITIES_H 00008 #define GENERALUTILITIES_H 00009 00011 namespace Robodyn 00012 { 00016 template <class T> 00017 void limit(const T& minVal, const T& maxVal, T& limitVal) 00018 { 00019 if (limitVal > maxVal) limitVal = maxVal; 00020 else if (limitVal < minVal) limitVal = minVal; 00021 } 00022 } 00023 00024 #endif