• AXIS_TYPE : ParameterTypes.h
• FlagsValidFields : SimpleMessage.h
• IoStatusIndex : Controller.h
• MOTOROS_SETUP_CODES : RosSetupValidation.h
• ROS_ASSERTION_CODE : Controller.h
• SmCommandType : SimpleMessage.h
• SmCommType : SimpleMessage.h
• SmInvalidSubCode : SimpleMessage.h
• SmMsgType : SimpleMessage.h
• SmNotReadySubcode : SimpleMessage.h
• SmReplyType : SimpleMessage.h
• SmResultType : SimpleMessage.h