• abs_cloud() : plane_reflect_cloud
• abs_ray_trace() : plane_reflect_cloud
• add_trigger() : mux_selector
• arrayCallback() : face_detector_groovy_bridge
• batteryCB() : battery_visualization
• callback() : mux_selector
• concatenatePointCloud() : pcl
• createMapping() : pcl
• distanceOfVector3() : visualization_utils
• fromROSMsg() : pcl
• gen_callback() : mux_selector
• getFieldIndex() : pcl
• getFieldsList() : pcl
• main() : mongodb_log , face_detector_groovy_bridge
• moveFromROSMsg() : pcl
• moveToROSMsg() : pcl
• talker() : publish_empty_cloud
• toROSMsg() : pcl
• update_trigger() : mux_selector