drone_patrol.py File Reference

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Namespaces
namespace	ardrone::drone_patrol
Functions
def	ardrone::drone_patrol.circle
def	ardrone::drone_patrol.cube
def	ardrone::drone_patrol.distance
def	ardrone::drone_patrol.distance3d
def	ardrone::drone_patrol.horse
def	ardrone::drone_patrol.land
def	ardrone::drone_patrol.menu
def	ardrone::drone_patrol.navdataCallback
def	ardrone::drone_patrol.odometryCallback
def	ardrone::drone_patrol.patrol
def	ardrone::drone_patrol.sin
def	ardrone::drone_patrol.stop
def	ardrone::drone_patrol.takeoff
Variables
int	ardrone::drone_patrol.altitude = 0
tuple	ardrone::drone_patrol.key = sys.stdin.read(1)
tuple	ardrone::drone_patrol.land_pub = rospy.Publisher("ardrone/land", Empty, queue_size=10 )
int	ardrone::drone_patrol.pitch = 0
int	ardrone::drone_patrol.roll = 0
tuple	ardrone::drone_patrol.takeoff_pub = rospy.Publisher("/ardrone/takeoff", Empty, queue_size=10 )
tuple	ardrone::drone_patrol.velocity_pub = rospy.Publisher("cmd_vel", Twist, queue_size=10 )
int	ardrone::drone_patrol.x = 0
int	ardrone::drone_patrol.y = 0
int	ardrone::drone_patrol.yaw = 0