• get_data() : dlut_align.cpp
• getdata() : dlut_dtbc.cpp
• hash_value() : unordered_map_voxel.cpp , unordered_map_voxel.h
• main() : dlut_align.cpp , dlut_hash_icp.cpp , dlut_dtbc.cpp
• pointCloud2Callback() : dlut_align.cpp