Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- b -

• box_counter_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• box_detection_as_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• box_plane_points_min_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode::Parameters
• box_plane_size_max_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode::Parameters
• box_plane_size_min_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode::Parameters
• boxDetectionActionGoalCallback() : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• boxDetectionActionPreemptCallback() : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• BoxDetectionNode() : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• boxes_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode

- c -

• clusterization_tolerance_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode::Parameters
• clusterizeCloud() : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• collision_objects_basename_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode::Parameters

- d -

• detection_timeout_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode::Parameters
• detection_timeout_time_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• downsampleCloud() : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• downsampling_leaf_size_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode::Parameters

- e -

• extractPlane() : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode

- f -

• fitBox() : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• fitPlane() : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode

- g -

• getOptionalParameter() : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• getParameter() : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• getRequiredParameter() : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode

- h -

• have_action_server_debug_output_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode::Parameters
• have_box_detection_debug_output_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode::Parameters
• have_collision_object_publisher_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode::Parameters
• have_plane_publisher_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode::Parameters
• have_visualization_marker_publisher_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode::Parameters

- i -

• id_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode::Box

- l -

• loadParameters() : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode

- n -

• name_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode::Box
• nh_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode

- p -

• parameters_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• PclPoint : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• PclPointCloud : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• plane_cloud_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• plane_cloud_publisher_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• plane_fitting_distance_threshold_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode::Parameters
• plane_fitting_max_iterations_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode::Parameters
• plane_intensity_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• plane_publisher_timer_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• plane_publishing_rate_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode::Parameters
• planePublisherTimerCallback() : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• planning_scene_publisher_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• point_cloud_subscriber_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• point_cloud_topic_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode::Parameters
• pointCloudCallback() : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• pose_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode::Box
• publishActionFeedback() : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• publishClusterCloud() : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• publishCollisionObject() : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode
• publishVisualizationMarker() : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode

- s -

• size_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode::Box

- t -

• target_frame_id_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode::Parameters
• tf_listener_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode

- v -

• visualization_marker_namespace_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode::Parameters
• visualization_marker_publisher_ : tedusar_box_detection::BoxDetectionNode