- a -

• a_odo : ATRVJRNode , B21Node
• acceleration : ATRVJRNode , B21Node

- b -

• base_sonar_pub : ATRVJRNode , B21Node
• bearing : RFLEX
• body_sonar_pub : ATRVJRNode , B21Node
• brake : RFLEX
• brake_dirty : B21Node , ATRVJRNode
• brake_power_pub : ATRVJRNode , B21Node
• broadcaster : ATRVJRNode , B21Node
• bump_pub : ATRVJRNode , B21Node
• bumps : B21 , ATRVJR

- c -

• cmdRotation : ATRVJRNode , B21Node
• cmdTranslation : ATRVJRNode , B21Node

- d -

• dioData : RFLEX
• distance : RFLEX
• driver : ATRVJRNode , B21Node

- f -

• fd : RFLEX
• first_bearing : ATRVJRNode , B21Node
• first_distance : ATRVJR , B21
• found : RFLEX
• found_distance : B21 , ATRVJR

- h -

• home_bearing : ATRVJR , B21
• home_bearing_found : RFLEX

- i -

• initialized : ATRVJRNode , B21Node
• irRanges : RFLEX
• isBrakeOn : B21Node , ATRVJRNode
• isSonarOn : ATRVJRNode , B21Node

- j -

• joint_pub : ATRVJRNode , B21Node

- l -

• last_bearing : ATRVJRNode , B21Node
• last_distance : B21Node , ATRVJRNode
• lcdData : RFLEX
• lcdX : RFLEX
• lcdY : RFLEX

- n -

• n : ATRVJRNode , B21Node
• numIr : RFLEX

- o -

• odom_pub : ATRVJRNode , B21Node
• odomReady : RFLEX
• offset : RFLEX

- p -

• plugged_pub : ATRVJRNode , B21Node
• prev_bumps : ATRVJRNode , B21Node

- r -

• readBuffer : RFLEX
• rotVelocity : RFLEX

- s -

• server : B21Node
• sonar_dirty : ATRVJRNode , B21Node
• sonar_just_on : ATRVJRNode , B21Node
• sonar_power_pub : B21Node , ATRVJRNode
• sonar_ranges : RFLEX
• sub : B21Node
• subs : ATRVJRNode

- t -

• thread : RFLEX
• transVelocity : RFLEX

- u -

• updater : B21Node
• updateTimer : B21Node , ATRVJRNode

- v -

• voltage : RFLEX
• voltage_pub : B21Node , ATRVJRNode

- w -

• writeBuffer : RFLEX
• writeMutex : RFLEX

- x -

• x_odo : ATRVJRNode , B21Node

- y -

• y_odo : ATRVJRNode , B21Node