Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- a -

• a_odo : ATRVJRNode , B21Node
• acceleration : B21Node , ATRVJRNode
• ATRVJR() : ATRVJR
• ATRVJRNode() : ATRVJRNode

- b -

• B21() : B21
• B21Node() : B21Node
• base_sonar_pub : ATRVJRNode , B21Node
• bearing : RFLEX
• body_sonar_pub : B21Node , ATRVJRNode
• brake : RFLEX
• brake_dirty : ATRVJRNode , B21Node
• brake_power_pub : B21Node , ATRVJRNode
• broadcaster : ATRVJRNode , B21Node
• bump_pub : B21Node , ATRVJRNode
• bumps : B21 , ATRVJR

- c -

• cmdRotation : ATRVJRNode , B21Node
• cmdTranslation : B21Node , ATRVJRNode
• computeCRC() : RFLEX
• configure() : B21Node
• configureSonar() : RFLEX

- d -

• dioData : RFLEX
• distance : RFLEX
• driver : ATRVJRNode , B21Node

- f -

• fd : RFLEX
• first_bearing : ATRVJRNode , B21Node
• first_distance : ATRVJR , B21
• found : RFLEX
• found_distance : B21 , ATRVJR

- g -

• getBaseBumps() : ATRVJR , B21
• getBaseSonarPoints() : B21 , ATRVJR
• getBaseSonarReadings() : ATRVJR , B21
• getBearing() : B21 , ATRVJR
• getBodyBumps() : ATRVJR , B21
• getBodySonarPoints() : ATRVJR , B21
• getBodySonarReadings() : ATRVJR , B21
• getBrakePower() : RFLEX
• getBumps() : ATRVJR , B21
• getDistance() : ATRVJR , B21
• getIrCount() : RFLEX
• getNumBaseSonars() : ATRVJR , B21
• getNumBodySonars() : B21 , ATRVJR
• getRotationalVelocity() : ATRVJR , B21
• getSonarPoints() : B21 , ATRVJR
• getSonarReadings() : ATRVJR , B21
• getTranslationalVelocity() : ATRVJR , B21
• getVoltage() : B21 , ATRVJR

- h -

• home_bearing : ATRVJR , B21
• home_bearing_found : RFLEX

- i -

• initialize() : RFLEX , ATRVJRNode , B21Node
• initialized : ATRVJRNode , B21Node
• irRanges : RFLEX
• isBrakeOn : B21Node , ATRVJRNode
• isOdomReady() : ATRVJR , B21
• isPluggedIn() : ATRVJR , B21
• isSonarOn : B21Node , ATRVJRNode

- j -

• joint_pub : ATRVJRNode , B21Node

- l -

• last_bearing : ATRVJRNode , B21Node
• last_distance : B21Node , ATRVJRNode
• lcdData : RFLEX
• lcdX : RFLEX
• lcdY : RFLEX

- m -

• motionSetDefaults() : RFLEX

- n -

• n : ATRVJRNode , B21Node
• NewCommand() : B21Node , ATRVJRNode
• numIr : RFLEX

- o -

• odom_pub : ATRVJRNode , B21Node
• odomReady : RFLEX
• offset : RFLEX
• operator=() : RFLEX , B21 , ATRVJR

- p -

• parseDioReport() : RFLEX
• parseIrReport() : RFLEX
• parseJoyReport() : RFLEX
• parseMotReport() : RFLEX
• parsePacket() : RFLEX
• parseSonarReport() : RFLEX
• parseSysReport() : RFLEX
• plugged_pub : ATRVJRNode , B21Node
• prev_bumps : ATRVJRNode , B21Node
• processDioEvent() : ATRVJR , B21 , RFLEX
• produce_diagnostics() : B21Node
• publishBumps() : ATRVJRNode , B21Node
• publishOdometry() : B21Node , ATRVJRNode
• publishSonar() : ATRVJRNode , B21Node

- r -

• readBuffer : RFLEX
• readData() : RFLEX
• readPacket() : RFLEX
• readThread() : RFLEX
• RFLEX() : RFLEX
• rotVelocity : RFLEX

- s -

• sendCommand() : RFLEX
• sendSystemStatusCommand() : RFLEX
• server : B21Node
• SetAcceleration() : ATRVJRNode
• setBrakePower() : RFLEX
• setDigitalIoPeriod() : RFLEX
• setIrPower() : RFLEX
• setMovement() : ATRVJR , B21
• setOdometryPeriod() : RFLEX
• setSonarPower() : ATRVJR , B21
• setVelocity() : RFLEX
• sonar_dirty : B21Node , ATRVJRNode
• sonar_just_on : ATRVJRNode , B21Node
• sonar_power_pub : ATRVJRNode , B21Node
• sonar_ranges : RFLEX
• spinOnce() : ATRVJRNode , B21Node
• sub : B21Node
• subs : ATRVJRNode

- t -

• thread : RFLEX
• ToggleBrakePower() : ATRVJRNode
• ToggleSonarPower() : ATRVJRNode
• transVelocity : RFLEX

- u -

• updater : B21Node
• updateTimer : B21Node , ATRVJRNode

- v -

• voltage : RFLEX
• voltage_pub : B21Node , ATRVJRNode

- w -

• writeBuffer : RFLEX
• writeMutex : RFLEX
• writePacket() : RFLEX

- x -

• x_odo : ATRVJRNode , B21Node

- y -

• y_odo : ATRVJRNode , B21Node

- ~ -

• ~ATRVJR() : ATRVJR
• ~ATRVJRNode() : ATRVJRNode
• ~B21() : B21
• ~B21Node() : B21Node
• ~RFLEX() : RFLEX