File List

Here is a list of all files with brief descriptions:

__init__.py [code]
Component.cc [code]	Clase que definirá la estructura básica de todos los componentes Define e implementa una serie de métodos y estructuras básicas que seguirán todos los componentes desarrollados por Robotnik (C) 2009 Robotnik Automation, SLL All rights reserved
Component.h [code]	Clase que definirá la estructura básica una serie de componentes. Adaptado para ROS Define e implementa una serie de métodos y estructuras básicas que seguirán todos los componentes desarrollados por Robotnik (C) 2013 Robotnik Automation, SLL All rights reserved
path_marker_1.py [code]
path_marker_2.py [code]
planner_test_client.py [code]
purepursuit_client.py [code]
purepursuit_planner.cpp [code]
setup.py [code]