- _ -

• _findTF() : frir_freehand.cpp

- a -

• addNoise() : test_svd.cpp
• avgError() : frir_freehand.cpp

- d -

• depthToCV8UC1() : rgbdslam.cpp

- f -

• findCorr3_tf() : frir_freehand.cpp
• findTF() : frir_freehand.cpp
• findTF_fast() : frir_freehand.cpp

- g -

• generateData() : test_svd.cpp
• generateNaNOrderedPC_Kinect() : test_frir.cpp
• generateRandomOrderedPC_Kinect() : test_frir.cpp
• generateTF() : test_svd.cpp
• getAxis() : frir_freehand.cpp
• getAxis2() : frir_freehand.cpp
• getAxis3() : frir_freehand.cpp
• getDis() : frir_freehand.cpp
• getMidN() : frir_freehand.cpp
• getMidO() : frir_freehand.cpp
• getTF() : frir_freehand.cpp
• getTF2() : frir_freehand.cpp
• getTF2dis() : frir_freehand.cpp
• getTF2dis2() : frir_freehand.cpp
• getTF2ex() : frir_freehand.cpp
• getTF3() : frir_freehand.cpp
• getTransf() : test.cpp

- m -

• main() : capture.cpp , example2.cpp , test_frir.cpp , frir_freehand.cpp , test.cpp , png_to_img.cpp , ply_to_pcd.cpp , test_svd.cpp , filter.cpp
• makes_sense() : frir_freehand.cpp

- n -

• Null3f() : frir_freehand.cpp

- o -

• openCVCode2String() : rgbdslam.cpp

- p -

• printMatrixInfo() : rgbdslam.cpp

- r -

• remByAxis() : frir_freehand.cpp
• remError() : frir_freehand.cpp
• reproject() : test_frir.cpp

- s -

• search_sorted_vector() : frir_freehand.cpp
• show() : test.cpp

- t -

• TEST() : test_frir.cpp
• test_many_random_pcs() : test_frir.cpp
• test_many_tfs() : test_frir.cpp
• test_nans() : test_frir.cpp
• test_null_ptrs() : test_frir.cpp
• transform() : test_svd.cpp
• transformPointCloud() : rgbdslam.cpp

- v -

• vec3TOxyz() : frir_freehand.cpp
• visualize() : frir_freehand.cpp
• vorz() : frir_freehand.cpp

- w -

• write() : test_svd.cpp