namosim package

Subpackages

• namosim.agents package
  • Submodules
    • namosim.agents.agent module
    • namosim.agents.navigation_only_agent module
    • namosim.agents.rrt_agent module
    • namosim.agents.stilman_2005_agent module
    • namosim.agents.stilman_configurations module
    • namosim.agents.stilman_rrt_star_agent module
    • namosim.agents.teleop_agent module
  • Module contents
• namosim.algorithms package
  • Submodules
    • namosim.algorithms.graph_search module
    • namosim.algorithms.kd_tree module
      • KDNode
      • KDTree
      • default_distance_func()
    • namosim.algorithms.new_local_opening_check module
    • namosim.algorithms.rrt_node module
    • namosim.algorithms.rrt_star module
  • Module contents
• namosim.display package
  • Submodules
    • namosim.display.colors module
    • namosim.display.conversions module
    • namosim.display.ros2_publisher module
    • namosim.display.ros_nodes module
    • namosim.display.ros_publisher_config module
    • namosim.display.tf_replacement module
      • quaternion_from_euler()
  • Module contents
• namosim.mapgen package
  • Submodules
    • namosim.mapgen.connected_components module
      • ConnectedComponents
    • namosim.mapgen.main module
    • namosim.mapgen.mapgen module
    • namosim.mapgen.svg_utils module
      • perturb_polygon()
      • polygon_to_svg_path()
    • namosim.mapgen.types module
    • namosim.mapgen.utils module
      • is_empty()
      • is_in_map()
  • Module contents
• namosim.navigation package
  • Submodules
    • namosim.navigation.action_result module
    • namosim.navigation.basic_actions module
    • namosim.navigation.conflict module
    • namosim.navigation.navigation_path module
    • namosim.navigation.navigation_plan module
    • namosim.navigation.path_type module
      • PathType
  • Module contents
• namosim.scripts package
  • Submodules
    • namosim.scripts.generate_results_table module
    • namosim.scripts.svg2map module
    • namosim.scripts.svg2stl module
  • Module contents
• namosim.utils package
  • Submodules
    • namosim.utils.collision module
    • namosim.utils.connectivity module
    • namosim.utils.conversion module
    • namosim.utils.stats_utils module
    • namosim.utils.svg_to_png module
    • namosim.utils.utils module
  • Module contents
• namosim.world package
  • Subpackages
    • namosim.world.sensors package
      • Submodules
      • Module contents
  • Submodules
    • namosim.world.binary_occupancy_grid module
    • namosim.world.custom_exceptions module
      • EntityPlacementException
      • IntersectionError
    • namosim.world.entity module
    • namosim.world.goal module
    • namosim.world.obstacle module
    • namosim.world.social_topological_occupation_cost_grid module
    • namosim.world.world module
  • Module contents

Submodules

• namosim.config module
• namosim.data_models module
• namosim.exceptions module
  • CustomTimeoutError
  • raise_timeout()
  • timeout()
• namosim.input module
  • Input
    • Input.clear()
    • Input.handle_key_press()
    • Input.handle_key_release()
• namosim.log module
• namosim.main module
• namosim.report module
• namosim.scenario_generation module
• namosim.simulator module
• namosim.svg_styles module
  • AgentStyle

Module contents