clearpath_config.links.types package

Submodules

• clearpath_config.links.types.box module
  • Box
    • Box.LINK_TYPE
    • Box.SIZE
    • Box.from_dict()
    • Box.get_size()
    • Box.set_size()
    • Box.to_dict()
• clearpath_config.links.types.cylinder module
  • Cylinder
    • Cylinder.LENGTH
    • Cylinder.LINK_TYPE
    • Cylinder.RADIUS
    • Cylinder.from_dict()
    • Cylinder.get_length()
    • Cylinder.get_radius()
    • Cylinder.set_length()
    • Cylinder.set_radius()
    • Cylinder.to_dict()
• clearpath_config.links.types.frame module
  • Frame
    • Frame.LINK_TYPE
• clearpath_config.links.types.link module
  • BaseLink
    • BaseLink.LINK_TYPE
    • BaseLink.OFFSET_RPY
    • BaseLink.OFFSET_XYZ
    • BaseLink.from_dict()
    • BaseLink.get_link_type()
    • BaseLink.get_offset_xyz()
    • BaseLink.set_offset_rpy()
    • BaseLink.set_offset_xyz()
    • BaseLink.to_dict()
• clearpath_config.links.types.mesh module
  • Mesh
    • Mesh.LINK_TYPE
    • Mesh.VISUAL
    • Mesh.from_dict()
    • Mesh.get_visual()
    • Mesh.set_visual()
    • Mesh.to_dict()
• clearpath_config.links.types.sphere module
  • Sphere
    • Sphere.LINK_TYPE
    • Sphere.RADIUS
    • Sphere.from_dict()
    • Sphere.get_radius()
    • Sphere.set_radius()
    • Sphere.to_dict()

Module contents