- g -

• getBufferSize() : industrial::byte_array::ByteArray
• getCommsFaultHandler() : industrial::message_manager::MessageManager
• getCommType() : industrial::simple_message::SimpleMessage
• getConnection() : industrial::message_handler::MessageHandler , industrial::message_manager::MessageManager , industrial::simple_comms_fault_handler::SimpleCommsFaultHandler
• getData() : industrial::simple_message::SimpleMessage
• getDataLength() : industrial::simple_message::SimpleMessage
• getDefaultCommsFaultHandler() : industrial::message_manager::MessageManager
• getDrivesPowered() : industrial::robot_status::RobotStatus
• getDuration() : industrial::joint_traj_pt::JointTrajPt
• getErrorCode() : industrial::robot_status::RobotStatus
• getEStopped() : industrial::robot_status::RobotStatus
• getHandler() : industrial::message_manager::MessageManager
• getHandlerIdx() : industrial::message_manager::MessageManager
• getHeaderSize() : industrial::simple_message::SimpleMessage
• getInError() : industrial::robot_status::RobotStatus
• getInMotion() : industrial::robot_status::RobotStatus
• getJoint() : industrial::joint_data::JointData
• getJointPosition() : industrial::joint_traj_pt::JointTrajPt
• getJoints() : industrial::joint_message::JointMessage
• getLengthSize() : industrial::simple_message::SimpleMessage
• getLoadPtr() : industrial::byte_array::ByteArray
• getMaxBufferSize() : industrial::byte_array::ByteArray
• getMaxNumHandlers() : industrial::message_manager::MessageManager
• getMaxNumJoints() : industrial::joint_data::JointData
• getMaxNumPoints() : industrial::joint_traj::JointTraj
• getMessageType() : industrial::simple_message::SimpleMessage , industrial::typed_message::TypedMessage
• getMode() : industrial::robot_status::RobotStatus
• getMotionPossible() : industrial::robot_status::RobotStatus
• getMsgLength() : industrial::simple_message::SimpleMessage
• getMsgType() : industrial::message_handler::MessageHandler
• getNumHandlers() : industrial::message_manager::MessageManager
• getPingHandler() : industrial::message_manager::MessageManager
• getPoint() : industrial::joint_traj::JointTraj
• getRawDataPtr() : industrial::byte_array::ByteArray
• getReplyCode() : industrial::simple_message::SimpleMessage
• getSequence() : industrial::joint_message::JointMessage , industrial::joint_traj_pt::JointTrajPt
• getSockHandle() : industrial::simple_socket::SimpleSocket
• getSrvrHandle() : industrial::tcp_server::TcpServer
• getUnloadPtr() : industrial::byte_array::ByteArray
• getVelocity() : industrial::joint_traj_pt::JointTrajPt