- b -

• buffer_ : industrial::byte_array::ByteArray , industrial::simple_socket::SimpleSocket
• buffer_size_ : industrial::byte_array::ByteArray

- c -

• comm_type_ : industrial::simple_message::SimpleMessage
• comms_hndlr_ : industrial::message_manager::MessageManager
• CONNECT_HANDSHAKE : industrial::udp_socket::UdpSocket
• connected_ : industrial::simple_socket::SimpleSocket
• connection_ : industrial::simple_comms_fault_handler::SimpleCommsFaultHandler , industrial::message_manager::MessageManager , industrial::message_handler::MessageHandler

- d -

• data_ : industrial::simple_message::SimpleMessage
• def_comms_hndlr_ : industrial::message_manager::MessageManager
• drives_powered_ : industrial::robot_status::RobotStatus
• duration_ : industrial::joint_traj_pt::JointTrajPt

- e -

• e_stopped_ : industrial::robot_status::RobotStatus
• error_code_ : industrial::robot_status::RobotStatus

- h -

• handlers_ : industrial::message_manager::MessageManager
• HEADER_SIZE : industrial::simple_message::SimpleMessage

- i -

• in_error_ : industrial::robot_status::RobotStatus
• in_motion_ : industrial::robot_status::RobotStatus

- j -

• joint_position_ : industrial::joint_traj_pt::JointTrajPt
• joints_ : industrial::joint_message::JointMessage , industrial::joint_data::JointData

- l -

• LENGTH_SIZE : industrial::simple_message::SimpleMessage

- m -

• MAX_BUFFER_SIZE : industrial::simple_socket::SimpleSocket
• MAX_NUM_HANDLERS : industrial::message_manager::MessageManager
• MAX_NUM_JOINTS : industrial::joint_data::JointData
• MAX_NUM_POINTS : industrial::joint_traj::JointTraj
• MAX_SIZE : industrial::byte_array::ByteArray
• message_type_ : industrial::typed_message::TypedMessage , industrial::simple_message::SimpleMessage
• mode_ : industrial::robot_status::RobotStatus
• motion_possible_ : industrial::robot_status::RobotStatus
• msg_type_ : industrial::message_handler::MessageHandler

- n -

• num_handlers_ : industrial::message_manager::MessageManager

- p -

• ping_hndlr_ : industrial::message_manager::MessageManager
• point_ : industrial::joint_traj_pt_message::JointTrajPtMessage
• points_ : industrial::joint_traj::JointTraj

- r -

• reply_code_ : industrial::simple_message::SimpleMessage

- s -

• sequence_ : industrial::joint_traj_pt::JointTrajPt , industrial::joint_message::JointMessage
• size_ : industrial::joint_traj::JointTraj
• sock_handle_ : industrial::simple_socket::SimpleSocket
• sockaddr_ : industrial::simple_socket::SimpleSocket
• SOCKET_FAIL : industrial::simple_socket::SimpleSocket
• srvr_handle_ : industrial::tcp_server::TcpServer
• status_ : industrial::robot_status_message::RobotStatusMessage

- v -

• velocity_ : industrial::joint_traj_pt::JointTrajPt