- _ -

• _A : AISNavigation::PoseGraph< T, I >::Vertex
• _activeEdges : AISNavigation::CholOptimizer< PG >
• _addDuplicateEdgeIterations : AISNavigation::CholOptimizer< PG >
• _adjacencyMap : AISNavigation::Dijkstra
• _AFromTo : AISNavigation::PoseGraph< T, I >::Edge
• _allocator : _Matrix< Rows, Cols, Base > , _Vector< N, Base >
• _angle : _Angle< Base >
• _b : AISNavigation::PoseGraph< T, I >::Vertex
• _backupPose : AISNavigation::PoseGraph< T, I >::Vertex
• _c : AISNavigation::SparseMatrixEntry
• _cachedChi : AISNavigation::HCholOptimizer< PG >
• _child : AISNavigation::Dijkstra::AdjacencyMapEntry
• _children : AISNavigation::Dijkstra::AdjacencyMapEntry , AISNavigation::HCholOptimizer< PG >::HVertex
• _colors : AISNavigation::PoseGraph3DVis
• _cols : _Array2DAllocator< 0, 0, Base >
• _covariance : AISNavigation::PoseGraph< T, I >::Edge
• _covDet : AISNavigation::PoseGraph< T, I >::Edge
• _csIntWorkspace : AISNavigation::CholOptimizer< PG >
• _csInvWorkB : AISNavigation::CholOptimizer< PG >
• _csInvWorkspaceSize : AISNavigation::CholOptimizer< PG >
• _csInvWorkTemp : AISNavigation::CholOptimizer< PG >
• _csWorkspace : AISNavigation::CholOptimizer< PG >
• _csWorkspaceSize : AISNavigation::CholOptimizer< PG >
• _data : vrml::Matrix4x4 , vrml::Vector4
• _distance : AISNavigation::Dijkstra::AdjacencyMapEntry
• _distanceToRoot : AISNavigation::HCholOptimizer< PG >::HVertex
• _downIncrementalIterations : AISNavigation::HCholOptimizer< PG >
• _drawList : AISNavigation::PoseGraph3DVis
• _drawOptions : AISNavigation::PoseGraph3DVis
• _dvalues : _ArrayAllocator< 0, Base > , _Array2DAllocator< 0, 0, Base >
• _edge : AISNavigation::Dijkstra::AdjacencyMapEntry
• _edgeAnnotationIncrementalIterations : AISNavigation::HCholOptimizer< PG >
• _edges : AISNavigation::Graph::Vertex , AISNavigation::Graph
• _edgeToRoot : AISNavigation::HCholOptimizer< PG >::HVertex
• _errorMsg : RuntimeError
• _fixed : AISNavigation::PoseGraph< T, I >::Vertex
• _from : AISNavigation::Graph::Edge
• _globalIncrementalIterations : AISNavigation::HCholOptimizer< PG >
• _gnuplot : AISNavigation::HCholOptimizer< PG >
• _graph : AISNavigation::Dijkstra , AISNavigation::PoseGraph3DVis
• _guessOnEdges : AISNavigation::GraphOptimizer< PG >
• _hirarchy : AISNavigation::PoseGraph3DVis
• _id : AISNavigation::Graph::Vertex
• _infoDet : AISNavigation::PoseGraph< T, I >::Edge
• _information : AISNavigation::PoseGraph< T, I >::Edge
• _isBackup : AISNavigation::PoseGraph< T, I >::Vertex
• _ivMap : AISNavigation::CholOptimizer< PG >
• _lastOptChi : AISNavigation::HCholOptimizer< PG >
• _len : Axes
• _listAllocated : AISNavigation::PoseGraph3DVis
• _lowerOptimizer : AISNavigation::HCholOptimizer< PG >
• _lowerRoot : AISNavigation::HCholOptimizer< PG >::HVertex
• _mark : AISNavigation::Graph::Vertex , AISNavigation::Graph::Edge
• _maxDistance : AISNavigation::HCholOptimizer< PG >
• _mean : AISNavigation::PoseGraph< T, I >::Edge
• _nBlocks : AISNavigation::CholOptimizer< PG >
• _nVerticesPropagatedDownIncremental : AISNavigation::HCholOptimizer< PG >
• _online : AISNavigation::HCholOptimizer< PG >
• _optimizer : AISNavigation::ActivePathUniformCostFunction< PG > , AISNavigation::HCholOptimizer< PG >::HVertex
• _parent : AISNavigation::Dijkstra::AdjacencyMapEntry
• _parentVertex : AISNavigation::HCholOptimizer< PG >::HVertex
• _propagateDown : AISNavigation::HCholOptimizer< PG >
• _r : AISNavigation::SparseMatrixEntry
• _rcovariance : AISNavigation::PoseGraph< T, I >::Edge
• _rcovDet : AISNavigation::PoseGraph< T, I >::Edge
• _rinfoDet : AISNavigation::PoseGraph< T, I >::Edge
• _rinformation : AISNavigation::PoseGraph< T, I >::Edge
• _rmean : AISNavigation::PoseGraph< T, I >::Edge
• _root : AISNavigation::HCholOptimizer< PG >::HVertex
• _rootIDs : AISNavigation::HCholOptimizer< PG >
• _rootNode : AISNavigation::CholOptimizer< PG >
• _rotation : _Transformation< Rotation >
• _rotationalPropagationError : AISNavigation::HCholOptimizer< PG >
• _rows : _Array2DAllocator< 0, 0, Base >
• _size : _ArrayAllocator< 0, Base >
• _sparseB : AISNavigation::CholOptimizer< PG >
• _sparseDim : AISNavigation::CholOptimizer< PG >
• _sparseDimMax : AISNavigation::CholOptimizer< PG >
• _sparseMatrix : AISNavigation::CholOptimizer< PG >
• _sparseMatrixPtr : AISNavigation::CholOptimizer< PG >
• _sparseNz : AISNavigation::CholOptimizer< PG >
• _sparseNzMax : AISNavigation::CholOptimizer< PG >
• _standard : AISNavigation::StandardCamera
• _svalues : _ArrayAllocator< N, Base > , _Array2DAllocator< N, M, Base >
• _symbolicCholesky : AISNavigation::CholOptimizer< PG >
• _tainted : AISNavigation::HCholOptimizer< PG >::HVertex
• _tempIndex : AISNavigation::PoseGraph< T, I >::Vertex
• _to : AISNavigation::Graph::Edge
• _translation : _Transformation< Rotation >
• _translationalPropagationError : AISNavigation::HCholOptimizer< PG >
• _updateDrawList : AISNavigation::PoseGraph3DVis
• _upperOptimizer : AISNavigation::HCholOptimizer< PG >
• _useDrawList : AISNavigation::PoseGraph3DVis
• _useRelativeError : AISNavigation::CholOptimizer< PG >
• _verbose : AISNavigation::GraphOptimizer< PG >
• _vertices : AISNavigation::Graph
• _visited : AISNavigation::Dijkstra
• _visualizeToStdout : AISNavigation::GraphOptimizer< PG >
• _x : AISNavigation::SparseMatrixEntry

- a -

• actionExit : Ui_MainWindow
• actionGraph : Ui_MainWindow
• actionHirarchy : Ui_MainWindow
• actionLoad : Ui_MainWindow
• actionSave : Ui_MainWindow
• actionSave_VRML : Ui_MainWindow
• alpha : vrml_color_t
• Angles : _RotationMatrix2< Base > , _Quaternion< Base > , _RotationMatrix3< Base > , _Angle< Base > , _AxisAngle< Base >

- b -

• B : cs_numeric
• b : vrml_color_t , AISNavigation::PoseGraph3DVis::Color

- c -

• cc : cs_dmperm_results
• color : vrml_color_t , vrml_colored_point_t
• coords : vrml_point_t
• covariance : AISNavigation::PoseGraph< T, I >::Vertex
• cp : cs_symbolic

- d -

• Dimension : _Angle< Base > , _RotationMatrix< N, Base > , _Quaternion< Base > , _AxisAngle< Base >

- g -

• g : AISNavigation::PoseGraph3DVis::Color , vrml_color_t
• graph : AISNavigation::QGLGraphViewer , HGraph

- h -

• hirarchy : HGraph

- i -

• i : cs_sparse
• id1 : AISNavigation::LoadedEdge3D , AISNavigation::PoseGraph3DVis::HEdge , AISNavigation::LoadedEdge
• id2 : AISNavigation::LoadedEdge , AISNavigation::LoadedEdge3D , AISNavigation::PoseGraph3DVis::HEdge
• informationMatrix : AISNavigation::LoadedEdge , AISNavigation::LoadedEdge3D

- l -

• L : cs_numeric
• leftmost : cs_symbolic
• lnz : cs_symbolic
• localTransformation : AISNavigation::PoseGraph< T, I >::Vertex

- m -

• m : cs_sparse
• m2 : cs_symbolic
• mainWidget : Ui_MainWindow
• mean : AISNavigation::LoadedEdge3D , AISNavigation::LoadedEdge
• menubar : Ui_MainWindow
• menuFile : Ui_MainWindow
• menuView : Ui_MainWindow

- n -

• n : cs_sparse
• nb : cs_dmperm_results
• nz : cs_sparse
• nzmax : cs_sparse

- p -

• p : cs_sparse , cs_dmperm_results
• parent : cs_symbolic
• pinv : cs_symbolic , cs_numeric
• point : vrml_colored_point_t

- q -

• q : cs_symbolic , cs_dmperm_results

- r -

• r : cs_dmperm_results , AISNavigation::PoseGraph3DVis::Color , vrml_color_t
• rr : cs_dmperm_results

- s -

• s : cs_dmperm_results
• statusbar : Ui_MainWindow

- t -

• TemplateCols : _Array2DAllocator< N, M, Base > , _Array2DAllocator< 0, 0, Base >
• TemplateRows : _Array2DAllocator< 0, 0, Base > , _Array2DAllocator< N, M, Base >
• TemplateSize : _Vector< N, Base > , _ArrayAllocator< 0, Base > , _ArrayAllocator< N, Base >
• transformation : AISNavigation::PoseGraph< T, I >::Vertex

- u -

• U : cs_numeric
• unz : cs_symbolic

- v -

• verticalLayout : Ui_MainWindow
• viewer : Ui_MainWindow

- x -

• x : cs_sparse , vrml_point_t

- y -

• y : vrml_point_t

- z -

• z : vrml_point_t